N G (f cos sin )V G (f cos sin )
3.2.1. Mụ tả quỏ trỡnh vận chuyển
Trong quỏ trỡnh chuyển ủộng trờn ủoạn ủường vận chuyển SAB (từ ủiểm A ủến ủiểm B), tốc ủộ chuyển ủộng của ụ tụ thường phải thay ủổi liờn tục. Cú nhiều nguyờn nhõn dẫn ủến sự thay ủổi tốc ủộ chuyển ủộng chủ yếu là : do mặt ủường thay ủổi , do gặp chướng ngại vật, do người lỏi xe chủ ủộng thay ủổi tốc ủộ chuyển ủộng …
Trờn hỡnh 3.2 minh họa sự thay ủổi tốc ủộ V và quóng ủường S theo thời gian t khi chuyển ủộng trờn ủoạn ủường cần vận chuyển SAB với giả thiết tỡnh trạng mặt ủường ủồng ủều trờn ủoạn ủường SAB.
SA B 0 t A B t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 tS v v01 v02 v03 S vt tS tcd1 tcd2 td Tăng tốc Ổn ủịnh Lăn trơn Dừng
Phõn tớch theo thời gian chuyển ủộng :
− Khoảng thời gian t=0 ủến t1 : quỏ trỡnh khởi hành, vận tốc V tăng dần và quóng ủường S cũng tăng dần.
− Khoảng t1 − t2 : Vận tốc ổn ủịnh V=V01 ; quóng ủường S tăng tuyến tớnh. − Khoảng t2 − t3 : do gặp chướng ngại vật nờn yờu cầu phải giảm vận tốc ngay. Người lỏi xe chủ ủộng cắt cung cấp nhiờn liệu ủể làm giảm vận tốc và nếu cần thiết cú thể sử dụng cả phanh. Quỏ trỡnh này xe lăn tự do (khụng cần năng lượng do ủốt chỏy nhiện liệu) và tạm gọi là quỏ trỡnh ‘Lăn trơn’, vận tốc V giảm dần, quóng ủường S tăng chậm dần.
− Khoảng t3 − t4 : Sau khi vượt qua chướng ngại vật, người lỏi xe lại chủ ủộng tăng tốc ủộ lờn và gọi là quỏ trỡnh tăng tốc, V tăng dần, quóng ủường S cũng tăng dần.
− Khoảng t4 − t5 : xe chuyển ủộng ổn ủịnh với vận tốc V02, quóng ủường S tăng tuyến tớnh theo thời gian.
− Khoảng t5 − t6 : Do gặp chướng ngại vật (vớ dụ do ủốn ủỏ giao thụng, do gặp tàu hỏa ủi ngang qua, …), người lỏi xe chủ ủộng giảm vận tốc bằng cỏch cho xe lăn trơn, vận tốc V giảm dần cho ủến khi dừng hẳn (V=0 tại t=t6), quóng ủường S giảm dần.
− Khoảng t6 − t7 : Xe dừng lại do gặp chướng ngại vật, vận tốc V=0, quóng ủường khụng tăng dS=0.
− Khoảng t7 − t8 : Xe tiếp tục khởi hành, V tăng dần, S tăng dần như giai ủoạn ủầu (t=0 ủến t1).
− Khoảng t8 − t9 : Xe chuyển ủộng ổn ủịnh với vận tốc V=V03, S tăng dần theo quy luật tuyến tớnh.
− Khoảng t9 − tS : Gần ủến ủiểm cuối cựng của cung ủường vận chuyển (gần ủến ủiểm B), người lỏi xe chủ ủộng giảm vận tốc bằng cỏch cho xe lăn trơn cho ủến khi dừng hẳn ( V=0 tại t=tS). Kết thỳc quỏ trỡnh vận chuyển từ ủiểm xuất
phỏt A ủến ủiểm kết thỳc B với quóng ủường SAB và tổng thời gian vận chuyển là tS.
Qua phõn tớch trờn cú thể phõn cỏc quỏ trỡnh vận chuyển trờn ủoạn ủường SAB thành một số quỏ trỡnh ủặc trưng :
1− Quỏ trỡnh tăng tốc 2− Quỏ trỡnh chạy ổn ủịnh 3− Quỏ trỡnh lăn trơn
4− Quỏ trỡnh tạm dừng do gặp chướng ngại vật.
Cỏc qỳa trỡnh tăng tốc và chạy ổn ủịnh ủũi hỏi ủộng cơ phải cung cấp năng lượng ủến bỏnh chủ xe ủộng (thụng qua năng lượng do ủốt chỏy nhiờn liệu, nghĩa là cần phải cung cấp nhiờn liệu).
Cỏc quỏ trỡnh lăn trơn, tạm dừng khụng cần cung cấp năng lượng cho vận chuyển. Tuy nhiờn vẫn ủể cung cấp nhiờn liệu ở chế ủộ ‘garangti’ ủể thuận tiện cho cỏc quỏ trỡnh tiếp theo. ðụi khi bắt buộc phải nổ mỏy do quy ủịnh của luật Giao thụng ủường bộ khi xe tạm dừng trờn ủường giao thụng. Trong trường hợp này cần phải tớnh thờm chi phớ nhiờn liệu ủể duy trỡ cho ủộng cơ chạy khụng tải, mặc dự khụng cú nhu cầu cung cấp năng lượng cho vận chuyển ở trong cỏc giai ủoạn này.
Trong thực tế, cỏc quỏ trỡnh thay ủổi vận tốc trờn ủường vận chuyển xẩy ra phức tạp hơn nhiều. Do ủú cỏc minh họa như ủó trỡnh bày ở trờn hỡnh 3.2 chỉ mang tớnh chất mụ hỡnh húa cho ủơn giản bài toỏn tớnh chi phớ năng lượng vận chuyển.