3.1. Cõn bằng lực và cụng suất
Trờn hỡnh 3.1 là sơ ủồ lực tỏc dụng lờn ụ tụ khi chuyển ủộng lờn dốc.
Phương trỡnh cõn bằng lực theo phương chuyển ủộng :
Pk = Pf + Gsinα + Pj + PW (3.1) Trong ủú :
Pk − lực chủ ủộng (lực kộo tiếp tuyến) của ụ tụ : e T m K k M i p r η = (3.2) Me − mụ men quay của ủộng cơ ;
iT − tỉ số truyền trong hệ thống truyền lực ; ηm − hiệu suất cơ học trong hệ thống truyền lực ; rk − bỏn kớnh bỏnh xe chủ ủộng ; Pk Z2 Z1 Pf Pj PW Gcosα V h a L Gsinα α Hỡnh 3.1. Sơ ủồ lực tỏc dụng lờn ụ tụ
Pf − lực cản lăn : Pf = fGcosα (3.3) f − hệ số cản lăn ;
G − trọng lượng toàn bộ xe : G= G0 +Gtai (3.4) G0 − trọng lượng xe khụng tải ;
Gtai − trọng lượng hàng húa chuyờn chở ; Pj − lực quỏn tớnh ;
PW − lực cản khụng khớ .
Phương trỡnh (2.1) cú thể viết lại như sau :
Pk = G0 (f+sinα) + Gtai(f+sinα) + Pj + PW (3.5) Nhõn hai vế phương trỡnh (3.3) với vận tốc thực tế V ta nhận ủược : VPk = G0 (f+sinα)V + Gtai (f+sinα)V + Pj V + PWV (3.6 Vận tốc thực tế của xe phụ thuộc vào ủộ trượt :
V= Vt(1− δ) (3.7) V − vận tốc lý thuyết.
Thay V từ (3.5) vào vế trỏi của (3.4) ta nhận ủược :
PkVt = PkδVt + G0 (f+sinα)V + Gtai(f+sinα)V + Pj V + PWV (3.8) ðặt :
PkVt = Nk là cụng suất do ủộng cơ truyền cho bỏnh chủ ủộng ; Pkδ Vt = Nδ − cụng suất mất mỏt do cỏc bỏnh xe chủ ủộng bị trượt ; G0 (f+sinα)V= N0− cụng suất cản mặt ủường do G0 gõy ra ;
Gtai (f+sinα)V = Ntai− cụng suất cản mặt ủường do Gtai gõy ra (cụng suất cú ớch) ;
PjV = Nj − cụng suất chi phớ cho lực quỏn tớnh ;
PWV = NW − cụng suất chi phớ ủể thắng lực cản khụng khớ. Phương trỡnh cõn bằng cụng suất :
Nk = Nδ + N0 + Ntai + Nj + NW (3.9) Cụng suất Nk cú thể tớnh theo cụng suất ủộng cơ :
Ne − cụng suất ủộng cơ ;
Nm − cụng suất mất mỏt trong hệ thống truyền lực ; ηm − hiệu suất cơ học trong hệ thống truyền lực.
Phương trỡnh cõn bằng cụng suất khi ụ tụ lờn dốc sẽ là :
Ne = Nm +Nδ + N0 + Ntai + Nj + NW (3.11) Viết ở dạng tổng quỏt :
e m 0 tai W
j j