Sơ đồ gồm có:
1- Bỗ cảm biến điện trở : Nhận sự thay đổi vị trí từ băn đạp ga 7 gửi tín hiệu đến bộ biến đổi điện âp 2.
2- Bộ biến đổi điện âp.(DC. motor controler).
3- Công tắc đảo chiều : gửi tín hiệu đến bộ đảo chiều 4
4- Bộ đảo chiều : Nhận tín hiệu từ 3 thực hiện sự đảo chiều dòng điện sau khi đi ra khỏi bộ biến đổi điện âp 2.
5- Ðộng cơ điện một chiều kích từ nối tiếp. 6-Bộ ăcquy.
7- Cơ cấu băn đạp ga :
- Khi thay đổi vị trí băn đạp ga thì bộ tín hiệu 1 sẽ thay đổi câc tín hiệu về dòng điện mă cụ thể lă điện trở Rx2,Rx2 sẽ thay đổi theo vị trí của băn đạp ga.
Hình 3-31 : Sơ đồ mạch điện điều khiển chung.
+ Nguyín lý hoạt động.
Khi mạch được cấp điện, dòng điện đi từ cực dương của nguồn qua điện trở R4 , qua đi ốt D1 , qua biến trở RX1 , qua tụ điện C, qua điện trở R2 vă về cực đm của nguồn điện. Dòng điện năy phđn cực thuận lăm cho transistor T1 dẫn bêo hoă vă khoâ transistor T2 . Khi T2 khoâ thì R3 = 0 nín tiristor Vs khóa vă ngưng cấp dòng qua động cơ điện. Khi tụ C được nạp no điện, dòng phđn cực thuận cho T1 bằng 0 vă T1 chuyển sang trạng thâi khoâ. Khi T1 khoâ thì T2 dẫn bêo hoă vă tạo ra điện âp trín R3 điều khiển tiristor Vs mở dẫn dòng qua động cơ, đồng thời tụ điện C phóng điện qua RX2 , qua D2 , qua T2 , qua R3 , qua R2 vă về lại tụ C. Sau khi tụ điện C phóng hết điện nó tiếp tục nạp điện trở lại như ban đầu. Quâ trình năyđược lặp đi lặp lại như vậy vă tạo ra một xung điện âp UM cấp cho động cơ điện. Rõ răng, tỷ lệ thời gian giữa đóng vă ngắt của xung UM phụ thuộc văo thời gian nạp vă phóng điện của tụ điện C. Vì vậy, thông qua câc biến trở RX1 vă RX2 ta có thể thay đổi tỷ lệ giữa thời gian nạp vă phóng điện qua tụ điện C lăm thay đổi xung ra UM vă lăm cho điện âp trung bình cấp cho động cơ điện thay đổi theo. Câc đi ốt D3 vă D bảo vệ trânh dòng điện ngược vă suất điện động tự cảm cho câc linh kiện điện tử của mạch.
Ðể thực hiện động tâc đảo chiều cho động cơ điện nhằm thay đổi huớng chuyển động cho xe thì ta sử dụng công tắc đảo chiều (3) vă bộ đảo chiều (4).
a b c d 1 2 3 4 5 6 7 D1 Rx1 D2 Rx2 R2 R3 R1 R4 D3 D SCR C T1 T2
Khi ta đẩy công tắc (3) về vị trí (T) thì vị trí khoâ trín mạch đảo chiều nằm ở vị trí (a) vă (c).Chiều dòng điện sau khi ra khỏi bộ băm điện (2) sẽ đến vị trí (a) qua động cơ điện đến vị trí (c) vă về mass. Ðộng cơ điện sẽ quay theo chiều đưa xe về phía trước. Khi ta đẩy công tắc về vị trí (L) thì khoâ trín bộ đảo chiều sẽ chuyển sang vị trí (b) vă (c).Chiều dòng điện sau khi ra khỏi bộ băm điện (2) sẽ đến vị trí (d) qua động cơ điện đến vị trí (b) vă về mass. Ðộng cơ điện sẽ quay theo chiều đưa xe lùi về phía sau. Khi ta để công tắc ở vị trí trung gian thì công tắc đảo chiều sẽ đóng vai trò như một khoâ điện an toăn, ngắt điện cung cấp đến động cơ vă xe sẽ ngừng chuyển động.