Trong quâ trình ôtô hoạt động thì có một lúc năo đó người lâi cần lùi xe, vì ở xe thiết kế năy ta không sử dụng số lùi trín hộp số, nín để lùi xe thì ta dùng phương phâp đảo chiều quay của động cơ điện. Để thay đổi chiều quay thì ta phải thay đổi chiều của mô men điện từ. Từ công thức mômen quay động cơ điện một chiều Te =Cm.Φ.I có thể
thấy chiều quay của mômen Te có thể được thay đổi bằng hai câch : Một lă đổi chiều dòng điện mạch phần ứng của động cơ, trín thực tế lă thay đổi cực tính điện âp mạch điện phần ứng, hai lă đổi chiều từ thông kích từ động cơ, tức lă thay đổi chiều dòng điện kích từ. Tương ứng với chúng, mạch điện đảo chiều của hệ thống tyristo- động cơ cũng có hai phương thức, tức lă mạch điện đảo chiều đấu ngược mạch phần ứng vă mạch điện đảo chiều đấu ngược kích từ. Vì thời gian không cho phĩp nín em chỉ chọn phương ân đảo chiều đấu ngược phần ứng.
Mạch điện đảo chiều đấu ngược phần ứng có rất nhiều loại, nhưng do trong quâ trình vận hănh động cơ điện thì ta chỉ sử dụng một chiều quay thỉnh thoảng mới có nhu cầu đổi chiều quay để lùi xe, nín ta có thể sử dụng hệ thống tyristo – động cơ thông dụng. Loại mạch điện năy chỉ dùng một nhóm thiết bị bân dẫn tyristo chỉnh lưu cấp điện cho phần ứng của động cơ, sau đó dùng một bộ đóng ngắt kiểu tiếp xúc gĩp nối với cực tính điện âp dòng điện chỉnh lưu ( hình 2-19)
- V KMR Ud A +- KMF + -Id KMR KMF +- B Id M
Hình 3-25 : Mạch điện đảo chiều dùng bộ đóng ngắt trực tiếp. A , B : Điện âp ra của động cơ điện
KMR : Bộ đóng ngắt tiếp xúc chiều nghịch KMF : Bộ đóng ngắt tiếp xúc chiều thuận Ud : Điện âp ra trín tải
Từ hình vẽ ta thấy, cực tính của điện âp đầu ra Ud của thiết bị bân dẫn tyristo chỉnh lưu không thay đổi, luôn giữ trín ‘’+’’, dưới ‘’-‘’, lúc bộ đóng ngắt tiếp xúc KMF chiều thuận đóng thông mạch, điện âp ra của động cơ điện lă A(+), B(-), động cơ quay chiều
thuận ; nếu bộ đóng ngắt tiếp xúc KMR chiều nghịch đóng thông mạch, điện âp ra của động cơ lă A (-), B(+), động cơ quay chiều ngược lại.
Phương ân năy tương đối đơn giản rẻ tiền , nhưng nếu tiếp xúc thường xuyín đóng cắt, thì tiếng ồn khâ lớn, tuổi thọ thấp thời gian lđu ( khoảng mấy chục phần trăm giđy ). Tuy có những nhược điểm trín nhưng do ít sử dụng đảo chiều quay nín phương ân năy lă tối ưu nhất.