- Giản đồ phanh nhận được bằng thực nghiệm và qua giản đồ phanh có thể phân tích và thấy được bản chất của quá trình phanh
3.4.1. Gia tốc chậm dần khi phanh
Gia tốc chậm dần khi phanh là một trong những chỉ tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh của ô tô. Khi phân tích các lực tác dụng lên ô tô có thể viết phương trình cân bằng lực kéo khi phanh ô tô như sau:
i f P j P P P P P P = + + ω + η ± (3.34) Trong đó:
P
j
- lực quán tính sinh ra khi phanh ô tô.
PP - lực phanh sinh ra ở các bánh xe.
P
f
- lực cản lăn.
Pω - lực cản không khí.
Pη - lực để thắng tiêu hao cho ma sát cơ khí ( ma sát ở ổ bi…).
Pi - lực cản lên dốc. Khi phanh trên đường nằm ngang thì Pi= 0.
Thực nghiệm chứng tỏ rằng các lực P
f
, Pω, Pη cản lại sự chuyển động của ô tô
có giá trị rất bé so với lực phanh PP. Lực phanh PP chiếm đến 98% của tổng các lực
có xu hướng cản lại chuyển động của ô tô. Vì thế có thể bỏ qua các lực P
f
, Pω, Pη và
khi ô tô nằm ngang thì Pi= 0. Ta có phương trình cân bằng lực kéo khi phanh ô tô như sau:
Pj P j P
P =
Lực phanh lớn nhất PPmax được xác định theo điều kiện bám khi các bánh xe bị phanh hoàn toàn và đồng thời theo biểu thức:
G PPmax =ϕ. Từ đó, phương trình P j P P =
G j g G P i ϕ δ max =
Do đó, gia tốc chậm dần cực đại khi phanh có thể xác định theo biểu thức sau:
i P g j δ ϕ. max = (3.35) Trong đó: i δ
: Hệ số tính đến ảnh hưởng các trọng khối quay của ô tô. Chọn δi =1
φ: Hệ số bám lớn nhất giữa lốp và mặt đường. φ = 0,8 Thay các số liệu vào (3.35) ta có được
jPmax = 0,8.9,81 = 7,848 [m/s2]
Theo tiêu chuẩn an toàn kỹ thuật bảo vệ môi trường của phương tiện cơ giới đường bộ 22-TCN 224:2000. Gia tốc chậm dần cực đại đối với xe du lịch không được nhỏ hơn 5,8 [m/s2] là đảm bảo kỹ thuật, vậy xe thiết kế có jPmax = 7,848 [m/s2] nên xe đảm bảo an toàn kỹ thuật