- Mục tiờu trang bị cho sinh viờn kiến thức sử dụng simulink để mụ phỏng cỏc hệ thống động học, ứng dụng phần control system toolbox để khảo sỏt và thiết
3.1.4.Hệ Thống con:
Thư viện Math:
3.1.4.Hệ Thống con:
Để khái quát tốt hệ thống phức tạp, giảm số lợng các khối trong một của sổ mô phỏng hoặc gom các khối có liên quan đến nhau trong một hệ thống con có chức năng độc lập. Bằng cách này sẽ thiết kế mô phỏng hệ thống theo một cấu trúc hợp lý, logíc.
Chúng ta tạo ra hệ thống con nhờ Subsytem .
inport và outport
Thông qua các inport hoặc outport thuộc tầng trên cùng của hệ thống chúng ta có thể cất hoặc lấy dữ liệu ra khỏi môi trờng workspace bằng cách khai báo trong Workspace I/O của hộp thoại Simulation Parameter và khai báo tên của biến cần cất dữ liệu vào, hay tên của biến sẽ gửi dữ liệu tới.
là khối đầu vào và đầu ra của mô hình mô phỏng . Chúng ta có thể đánh số thứ tự hoặc máy sẽ tự động đánh dấu.
Khối này tạo ra hệ thống con trong khuân khổ của simulink , việc ghép các nhờ khối input(tín hiệu vào) và khối output (tín hiệu ra). Số lợng khối đầu vào và đầu ra phụ thuộc vào chọn số lợng khối input và out put.
Enable và Trigger: hình 3.23 Ví dụ:1 về hệ thống con: hình 3.24 Chỳng ta được hỡnh ảnh scope:
Hai phần tử này cho phép tạo hệ thống con khả năng khởi động có điều kiện. Trong một hệ con chỉ có thể một khối enable hay trigger. Khi gán một trong hai khối đó tại khối Subsystem sẽ xuất hiện thêm một đầu vào điều khiển cho phép kích hoạt (enable) hay xung kích hoạt đợc đa tới (trigger).
Khi kích đúp vào trigger hay enable ta thấy hiện các block nh hình dới trong đó có các giá trị chọn:
trigger: rising việc kích hoạt tín hiệu sẩy ra ở sờn lên. falling việc kích hoạt tín hiệu sẩy ra ở sờn xuống.
either việc kích hoạt tín hiệu sẩy ra ở cả hai sờn lên và xuống. funtion-call xung kích hoạtdo ta tự viết.
enable: tham số states when enabling cho phép ta chọn gía trị ban đầu cho biến trạng thái nh thế nào xoá về không hay giữ nguyên giá trị kích hoạt khi đợc kích hoạt.