- Mục tiờu trang bị cho sinh viờn kiến thức sử dụng simulink để mụ phỏng cỏc hệ thống động học, ứng dụng phần control system toolbox để khảo sỏt và thiết
CHƯƠNG III: Mễ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
3.1.1.2 Thư viện cỏc khối Sinks.
Ở đõy gồm cỏc khối dựng để hiển thị hoặc ghi lại kết quả mụ phỏng ở đầu ra một khối trong hệ thống được khảo sỏt. Trong thư viện Sinks cú cỏc khối sau:
Tờn khối Chức năng
Display Hiển thị tớn hiệu dưới dạng chữ số
Scope Khối quan sỏt
Stop simulation Ngừng quỏ trỡnh mụ phỏng khi lượng vào khỏc khụng
To File Ghi dữ liệu vào File
To Workspace Ghi dữ liệu vào vựng làm việc
XY graph Hiển thị đồ thị XY của tớn hiệu trờn cử sổ đồ thị MATLAB
Thư viện Sink(bao gồm cỏc khối truy suất chuẩn của Simulink) • Scope
Nhờ scope ta cú thể hiển thị cỏc tớn hiệu của quỏ trỡnh mụ phỏng. Trong hộp parameter ta
nhập
Step time: nhập thời gian bắt đầu của bước nhẩy. Initial value: nhập giỏ trị ban đầu trước khi cú bước nhẩy.
Final value: giỏ trị cuối của bước nhẩy.
sample time: 0 khi mụ phỏng cho hệ liờn tục 1 khi mụ phỏng cho hệ giỏn đoạn.
Hỡnh 3.4
Khi cú đồ thị hiện ra chỳng ta cú thể zoom để xem tớn hiệu theo ý muốn, ngoài ra khi vào hộp thoại scope chỳng ta thấy
Number of axes: tại đõy ta nhập số trục toạ độ tương ứng với sụ tớn hiệu đầu vào. Time range: nếu điền một thời gian cụ thể đồ thị sẽ biểu diễn cho tới thời điểm giỏ trị của số xỏc định, nếu khụng đặt là auto
Tick lables: nhón cho trục sẽ hiện cỏc giỏ trị tại cỏc trục hay khụng.
• XYGaph: biểu diễn hai tớn hiệu vào scalar trờn toạ độ XY dưới dạng đồ thị của matlab ta cú thể đặt giới hạn cho trục. Đầu vào thứ nhất tương ứng với trục x đầu vào thứ hai tương ứng với trục y.