III – Các vấn đề lý thuyết của thuật toán điều khiển PID
5 Các lĩnh vực tiêu biểu sử dụng PLC
Khả năng ứng dụng của PLC là rất rộng do đó dưới đây chỉ nêu vài lĩnh vực cơ
bản sử dụng PLC :
• Hóa dầu : quá trình mẻ,trộn, điều khiển đường ống, xử lí nước và chất thải, tinh chế..
• Gia công cơ khí/dây chuyền sản xuât : Điều khiển cần trục, máy lắp ráp, máy cán, máy nghiền, máy hàn, băng chuyền..
• Công nghiệp giấy :Phân loại, ép ,gia nhiệt…
• Năng lượng : Lò nung,ống hơi,vận chuyển than, các loại van… • Đồ uống, thực phẩm : Cân, đóng gói, đếm, hòa trộn,…
6 - CPU 313C
Sự hoạt động cà các thành phần đặc trưng
Số Thành phần tương ứng của CPU313C (1) Hiển thị trạng thái và lỗi
(2) Slot cho cạc MMC (SIMATIC Micro Memory) (3) Phần kết nỗi của các I/O tích hợp trên CPU
(4) Nguồn
(5) Cổng truyền thông DP or PtP (6) Cổng truyên thông MPI
(1): các đầu vào/ra tương tự (2): các đầu vào số DI
(3): các đầu ra số DO
Khe cắm thẻ nhớ: Module nhớ là một thẻ nhớ MMC. Có thể sử dụng MMC như một vùng nhớ load memory và cũng có thể lưu trữ vận chuyển được. Điều chú ý là CPU313C không tích hợp load memory nên yêu cầu cần thiết là phải có thẻ nhớ.
Lựa chọn các chế độ cho CPU
Vị trí Ý nghĩa Mô tả
RUN Chế độ chạy CPU thực hiện chương trình người sử dụng STOP Chế độ dừng CPU không thực hiện chương trình người sử
dụng
MRES CPU xóa bộ nhớ CPU sẽ reset bộ nhớ khi gạt khóa lựa chọn đến chế độ này
• 24 đầu vào số • 16 đầu ra số
• (4+1) đầu vào tương tự • 2 đầu ra tương tự
• 3 kênh điều chế độ rộng xung PWM tần số tối đa lên tới 2.5kHz • 3 kênh đếm
• 3 kênh đo tần số với tần số tối đa lên tới 30kHz Thông số công nghệ CPU313C:
• Word memory 32KB
• Load memory : trên card MMC
• Timer: 256 S7timers, giới hạn timer: 10ms – 9990s
• Counters: 256 S7counters, mặc định từ C0-C7, giới hạn đếm: 0 – 999 • Bit memory : 256byte
• Data blocks : max 511, size: max 16KB