- Đâu nôi tiêp được nhieău AQ có cùng dung lượng Có theơ đieău chưnh đieơn áp náp đeơ AQ no hoàn toàn.
1. Khái nieơm chung
.1 Chức naíng cụa heơ thông lái tàu thụy
Heơ thông lái tàu thụy có hai chức naíng cơ bạn là:
- Đieău đieău khieơn thay đoơi hướng đi cụa con tàu. Chức naíng này cho phép đieău đoơng tàu cháy trong luoăng, trong vùng nước hán chê, đieău đoơng tàu caơp caău, caơp phao,...
- Tự đoơng đieău khieơn tàu đi theo moơt hướng đi khođng đoơi cho trước.
Ngoài ra ở những tàu có trang bị heơ thông lái hieơn đái thì có theđm moơt sô chức naíng như:
- Tự đoơng đieău khieơn tàu cháy theo moơt hành trình cho trước. - Tự đoơng dăn tàu bám theo moơt múc tieđu di đoơng.
- Tự đoơng tránh va.
.2 Yeđu caău cụa heơ thông lái tàu thụy Yeđu caău chung:
- Heơ thông lái phại hốt đoơng an toàn, tin caơy trong mĩi đieău kieơn thời tiêt.
- Chịu được tác đoơng cụa laĩc ngang đên ±22.50 và laĩc dĩc ±11.50. Chịu được rung đoơng với taăn sô (5 – 30)Hz
- Hốt đoơng bình thường trong đieău kieơn nhieơt đoơ mođi trường thay đoơi trong khoạng (-10 – 50)0C, và đoơ aơm tương đôi trong khoạng (90 – 95)%
Yeđu caău đôi với máy lái:
- Máy lái phại có cođng suât phù hợp với kích thước, trĩng tại, hình dáng tàu. - Máy lái phại được câp đieơn từ hai nguoăn khác nhau bởi hai đường cáp đaịt cách
nhau baỉng chieău roơng thađn tàu.
- Máy lái phại có chê đoơ hốt đoơng sự cô đeơ có theơ thực hieơn bẹ lái được keơ cạ khi mât đieơn toàn tàu.
- Phại có chư thị cơ khí vị trí bánh lái.
- Máy lái phại bao goăm hai heơ thông có theơ hốt đoơng đoơc laơp và đoăng thời, trong đó moơt heơ thông phại có đụ cođng suât đeơ đieău khieơn tàu trong mĩi đieău kieơn thời tiêt.
- Máy lái phại có khạ naíng chịu được quá tại 150% trong khoạng thời gian 1 phút. - Máy lái phại có bạo veơ dừng khi ngaĩn mách, báo đoơng khi quá tại, phại có bạo veơ
cuôi hành trình baỉng ngaĩt đieơn và cơ khí
- Máy lái phại có khạ naíng hốt đoơng lieđn túc, phại có khạ naíng bẹ lái với taăn sô cao hàng chúc laăn trong moơt phút.
- Thời gian bẹ lái từ hêt mán này sang hêt mán khác khi tàu đaăy tại và tiên hêt khođng quá 28s.
- Góc bẹ lái cực đái phú thuoơc vào lối tàu, thường là 350 moêi phía.
Yeđu caău đôi với heơ thông đieău khieơn:
- Heơ thông đieău khieơn phại có nhieău chê đoơ hốt đoơng: lái đơn giạn, lái laịp, lái từ xa, lái tự đoơng.
- Phại có các núm chưnh định các thođng sô cơ bạn cụa heơ thông đieău khieơn phù hợp với đieău kieơn thời tiêt, trĩng tại hàng hóa, tôc đoơ tàu, …
- Phại có thiêt bị đieău khieơn và theo dõi tình tráng hốt đoơng cụa máy lái. - Phại báo đoơng khi tàu leơch khỏi hướng đi moơt góc đaịt trước (thường 3, 5, 7, 90) - Phại có đaăy đụ các thiêt bị chư thị hướng tàu, góc quay bánh lái, hướng và tôc đoơ
gió, …
- Có khạ naíng giữ hướng đi con tàu với đoơ chính xác < ± 10 khi tàu tiên với tôc đoơ lớn hơn 6 hại lý/giờ khođng phú thuoơc vào trĩng tại tàu và sóng đên câp 3, < ± 30 khi sóng đên câp 6, < ± 4-50 khi sóng lớn hơn câp 6.
.3 Phađn lối heơ thông lái tàu thụy
Phađn lối dựa vào máy lái:
- Máy lái đieơn cơ, chư sử dúng cho các tàu có trĩng tại nhỏ hơn 2000 tân, hieơn nay ít được sử dúng.
- Máy lái thụy lực sử dúng bơm lưu lượng khođng đoơi, sử dúng cho các tàu có trĩng tại nhỏ hơn 5000 tân.
- Máy lái thụy lực sử dúng bơm biên lượng, sử dúng roơng rãi cho các lối tàu có trĩng tại khác nhau.
Phađn lối dựa vào chê đoơ lái: (xem chi tiêt múc 4).
- Chê đoơ lái đơn giạn, từ xa: sử dúng nút ân thực hieơn chức naíng thay đoơi hướng đi. - Chê đoơ lái laịp: sử dúng vođ laíng thực hieơn chức naíng thay đoơi hướng đi
- Chê đoơng lái tự đoơng: tự đoơng đieău khieơn tàu theo moơt hướng đaịt trước.
.4 Đaịc đieơm cụa heơ thông lái
- Con tàu tređn mođi trường nước là moơt đôi tượng quán tính có đaịc tính đoơng lực hĩc rât phức táp, các thođng sô đoơng hĩc cụa nó thay đoơi theo tôc đoơ, tại trĩng, sóng gió, dòng chạy, … do đó người đieău khieơn phại thường xuyeđn chưnh định các thođng sô cụa boơ đieău khieơn phù hợp với đieău kieơn hốt đoơng cụa con tàu.
- Con tàu là moơt khađu dao đoơng do đó khi có tác đoơng cụa nhieêu (sóng gió, dòng chạy) thì con tàu khođng tự oơn định mà heơ thông lái phại hốt đoơng lieđn túc đeơ đạm bạo con tàu hốt đoơng oơn định.
- Đaịc tính aín lái cụa con tàu phú thuoơc vào tôc đoơ, trĩng tại, đieău kieơn mođi trường, đoơ sađu, squat, hình dáng bờ (khi tàu cháy trong luoăng hép), …