2. TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỆN THĐN XE HYUNDAI COUNTY
2.6. HỆ THỐNG AN TOĂN
Đđy lă hệ thống trang bị cho ô tô có thím câc tính năng bảo vệ cho người ngồi
trín xe cũng như những người xung quanh, đồng thời tăng khả năng điều khiển cho
lâi xe. Trín xe Hyundai County trang bị hệ thống phanh chống bó cứng ABS khi phanh.
Nhiệm vụ của hệ thống chống hêm cứng bânh xe ABS lă giữ cho bânh xe
trong quâ trình phanh có độ trượt thay đổi trong giới hạn hẹp quanh giâ trị xâc định, khi đó hiệu quả phanh cao nhất (lực phanh đạt giâ trị cực đại) đồng thời tính ổn định
vă tính dẫn hướng của xe lă tốt nhất, thỏa mên câc yíu cầu cơ bản của hệ thống
phanh lă rút ngắn quêng đường phanh, cải thiện tính ổn định vă khả năng điều khiển
lâi của xe trong khi phanh.
Nguyín lý lăm việc của hệ thống chống hêm cứng bânh xe ABS thực chất lă một bộ điều chỉnh lực phanh có mạch liín hệ ngược. Sơ đồ khối điển hình của một
ABS có dạng như hình 2.24.
Bộ phận cảm biến (1) có nhiệm vụ phản ânh sự thay đổi của câc thông số được chọn để điều khiển (thường lă tốc độ góc hay gia tốc chậm dần của bânh xe
hoặc giâ trị độ trượt) vă truyền tín hiệu đến mô đun điều khiển (2). Mô đun điều
khiển (2) sẽ xử lý tín hiệu vă truyền đến cơ cấu thực hiện (3) để tiến hănh giảm hoặc tăng âp suất trong cơ cấu thực hiện (3).
Cảm biến tốc độ
Cảm biến tốc độ bânh xe dùng để đo vận tốc góc của bânh xe vă gửi về mô đun điều khiển dưới dạng câc tín hiệu điện.
Cảm biến tốc độ gồm một nam chđm vĩnh cửu, một cuộn dđy quấn quanh lõi từ, hai đầu cuộn dđy được nối với mô đun điều khiển.
Hình 2-24. Sơ đồ tổng quât của một hệ thống chống hêm cứng bânh xe
1- Cảm biến tốc độ; 2- Mô đun điều khiển; 3- Cơ cấu thực hiện; 4- Nguồn năng lượng; 5- Cơ cấu điều khiển.
Bộ điều khiển trung
tâm Cảm biến tốc độ bánh xe
phía trước bên trái
Nguồn ắc quy
Mô đun điều khiển van áp
suất Van ABS Đèn cảnh báo Báo thông tin
về ABS Rơ le van Cảm biến tốc độ bánh xe
phía trước bên phải Cảm biến tốc độ bánh xe
phía sau bên trái Cảm biến tốc độ bánh xe
phía sau bên phải
Hình 2-25. Sơ đồ nguyín lý hệ thống phanh chống hêm cứng ABS
Cảm biến tốc độ lăm việc theo nguyín lý sau: Khi bânh xe quay, vănh răng
quay theo, khe hở A giữa hai đầu lõi từ vă vănh răng thay đổi, từ thông biến thiín lăm xuất hiện trong cuộn dđy một sức điện động xoay chiều dạng hình sin có biín
độ vă tần số thay đổi tỉ lệ theo tốc độ góc của bânh xe. Tín hiệu năy liín tục được
gửi về mô đun điều khiển.
Hình 2-26. Cảm biến tốc độ bânh xe loại điện từ
1- Nam chđm; 2- Cuộn dđy; 3- Lõi.
1
2 3
Tùy theo cấu tạo của cảm biến, vănh răng vă khe hở giữa chúng, câc xung điện âp tạo ra có thể nhỏ dưới 100mV ở tốc độ thấp, hoặc cao hơn 100mV ở tốc độ
cao.
Khe hở không khí giữa lõi từ vă đỉnh răng của vănh răng cảm biến chỉ khoảng 1mm vă độ sai lệch phải nằm trong giới hạn cho phĩp. Cơ cấu ABS sẽ không lăm việc tốt nếu khe hở nằm ngoăi giâ trị tiíu chuẩn.
Mô đun điều khiển ABS
Mô đun điều khiển ABS lă trung tđm điều khiển của hệ thống, gồm hai bộ vi
xử lý vă câc mạch khâc cần thiết cho hoạt động của nó.
Mô đun điều khiển ABS nhận biết được tốc độ quay của bânh xe, cũng như
tốc độ chuyển động tịnh tiến của xe nhờ tín hiệu truyền về từ câc cảm biến tốc độ
bânh xe. Trong khi phanh sự giảm tốc độ của xe tùy theo âp lực dầuở cơ cấu phanh,
tốc độ xe lúc phanh, vă điều kiện mặt đường. Mô đun điều khiển ABS giâm sât điều
kiện trượt giữa bânh xe vă mặt đường nhờ bộ kiểm tra sự thay đổi tốc độ bânh xe
trong khi phanh. Nó xử lý vă phât tín hiệu điều khiển cho cơ cấu thực hiện cung cấp
những giâ trị âp suất tối ưu khiphanh bânh xe để điều chỉnh tốc độ bânh xe, duy trì lực phanh lớn nhất trong giới hạn độ trượt cho phĩp.
Ngoăi ra mô đun điều khiển ABS còn thực hiện chức năng tự kiểm tra vă cho ngừng chức năng ABS nếu phât hiện hệ thống có trục trặc.
Cơ cấu thực hiện
Cơ cấu thực hiện lă câc van điều khiển âp suất dầu phanh. Câc van điều
chỉnh âp suất dầu phanh được bố trí trín khung xe, theo câc mạch dẫn động điều
khiển. Cơ cấu thực hiện có nhiệm vụ thực hiện điều khiển âp suất dầu phanh tối ưu
theo tín hiệu điều khiển của mô đun điều khiển ABS.
Sơ đồ mạch điện điều khiển hệ thống phanh ABS
Câc cảm biến tốc độ bânh xe được cấp điện trực tiếp từ mô đun điều khiển ABS vă mô đunnăy được cấp điện âp từ ắc quy qua cầu chì 11
ABS ABS G10 G10 Cầu chì 11 5A Cầu chì 2 10A 0.85G/R 1.25R 0.85G/R
Đầu nối kiểm tra phanh ABS
11 3M48 0.5Y/O 0.85Y/W 18 MF10 0.85Y/W 0.85Y/W 0.5Y/O 0.85Y/O 21 MF12 46 16 Từ (SD200-1) 15 13 14 MF09 1.25G/R 0.85G/B 0.85R/L 0.85R/L 1 45 31 F37 0.85R/L 0.5G/R 0.5G/B 5 1 3 4 M13 M13
Xem chi tiết hộp cầu chì (SD120-1)(SD120-2) (SD120-4)(SD120-5) 0.85R Rơ le DBR (mở với phanh ABS đã hoạt động) Hộp rơ le 0.85R/O Xem hệ thống Phanh xả (SD596-1)(SD596-2) 0.5L/O 2M41-3 Công cụ bộ ly hợp 9M41-4 0.85R/L A Đến hộp rơ le ABS (SD587-2)
Mô đun điều khiển phanh ABS Điều khiển đồng hồ
báo phanh ABS Điều khiển rơ le DBR
Bật vào Đầu nối kiểm tra Đầu nối kiểm tra
Nối đất Nối đất Nối đất Nối đất (-) (+) (-) (+) (+) (-) (-) (+)
29 30 55 28 14 13 12 11 9 10 40 39 1.25B 1.25B 1.25B 1.25B 0.85R 0.85W 0.85R 0.85W 0.85W 0.85R 0.85R 0.85W F37 Cảm biến bánh xe trước bên phải Cảm biến bánh xe sau bên phải Cảm biến bánh xe trước bên trái Cảm biến bánh xe sau bên trái 1 2 F08 2 1 F34 2 1 F16 1 2 F35 Luôn cấp nguồn Cấp nguồn khi ON Luôn cấp nguồn Hộp cầu chì Hộp nối cầu chì Hộp cầu chì A ABS 40A 0.5L/W 1 F32 0.85R/L 2 F32-3 2 F32-2 1 2 5 4 Rơ le mô tơ bơm Rơ le an toàn 2 5 4 1 3 Hộp rơ le ABS Từ mô đun điều khiển
phanh ABS (SD587-1) 12 MF09 1.25L/W 1.25L/W Cầu chì 35 15A Cầu chì 36 5A 0.85L 1 C05 6 MC02 0.85L 4 0.5B Công tắc đèn báo dừng 2 2 3 C05 0.5L 0.85G MC02 0.85G 5 MF10 0.85G 0.85G 0.85G 48 F37 Xem đèn báo dừng (SD927-1) Xem đèn báo dừng (SD927-1) 2 1 F32-1 4 6 3 5 1 F32-3 0.85W/B 0.85Lg/B 0.85L/R 0.85Lg/W 1.25B 49 7 35 37
Mô tơ theo dõibơm
Rơ le điều khiển
mô tơ bơm Rơ le điềukhiển an toàn
Nguồn vào công tắc đèn báo dừng
Van điều khiển điện
Xem hệ thống Phanh xả (SD596-1)(SD596-2) Tín hiệu phanh xả
Mô đun điều khiển phanh ABS F/L IV F/L OV F/R IV F/R OV R/L IV R/L OV R/R IV R/R OV 1 2 F27-1 4 8 3 7 1 5 2 6 F27-2 0.85B/R 19F37 5 33 54 26 53 25 6 34 3.0R/O 3.0R 1.25B/W 1.25G 1.25R 1.25Y 1.25L 1.25Br 1.25O 1.25W/Br
Nhóm thủy lực ABS
M Mô tơbơm ABS Van hút trước bên trái Van xả trước bên trái Van hút trước bên phải Van xả trước bên phải Van hút sau bên trái Van xả sau bên trái Van hút sau bên phải Van xả sau bên phải
Câc van điều khiển âp suất dầu phanh được cấp điện từ mô đun điều khiển
ABS, thông qua tín hiệu dòng điện mô đun điều khiển ABS gửi đến câc van năy mă âp suất dầu phanh trong xi lanh phanh bânh xe được điều chỉnh phù hợp nhất.
Đỉn bâo ABS trín bảng tâp lô sẽ sâng liín tục khi chức năng ABS hoạt động,
hoặc khi câc chức năng năy có sự cố hư hỏng.
Khi bật khóa điện về vị trí ON, lúc năy sẽ có dòng điện gửi tới mô đun điều
khiển ABS. Tín hiệu điện văo ở chđn ON sẽ có tâc dụng mở mạch cấp điện từ (+) ắc
quy → chđn nguồn của mô đun điều khiển ABS → câc cảm biến tốc độ ở câc bânh xe vă câc van điều khiển âp suất dầu phanh
Khi phanh, tín hiệu gửi về từ câc cảm biến sẽ được mô đun điều khiển ABS
phđn tích, xử lý vă đưa ra câc tín hiệu điều khiển đến câc van điều khiển âp suất dầu
phanh thực hiện tăng hoặc giảm âp suất dầu phanh tại câc xi lanh phanh bânh xe.