- Hướng dẫn tạo 1 project.
3.3.1. Các bước thiết kế
Hình 3.7. Một nhóm van cơ bản
Các bước thiết kế cho từng thiết bị của van và gắn tag cho từng thiết bị
mô phỏng:
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 54 Nhấn nút Button và vẽ biểu tượng nút bấm lên màn hình thiết kế.
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 55 Xuất hiện bảng điều chỉnh và đặt lại tên cho nút bấm là O/F như hình vẽ. Sau đó nhấn OK
Sau đó tiến hành gắn tag cho nút bấm. Trong luận văn này, tôi sử dụng code C để lập trình cho nút bấm.
Kích chuột phải vào nút bấm vừa tạo, chọn Propertise. Xuất hiện một bảng chọn như hình vẽ.
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 56 Chọn mục Mouse.Chọn tiếp Press left, kích chuột phải vào mục mũi tên cột Action, chọn C-Action.
Xuất hiện hộp thoại và lập trình như hình vẽ.Với VAN10_1 là van chúng ta sẽđiều khiển, 1 là giá trị Set cho VAN10_1.
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 57 Tiếp theo thiết lập cho nút chuột phải. Kích chuột phải vào Press right chọn C-Action tương tự như với nút chuột trái.
Bảng lập trình xuất hiện và lập trình theo mẫu. VAN10_1 là van mà nút
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 58 Tiếp theo tạo van, trên thanh công cụ vẽ bên phải giao diện thiết kế. Ta chọn Polygon và vẽ một hình tứ giác
Tương tự, nút báo mức cao, mức thấp, Bin cũng được vẽ bằng công cụ
Polygon này.
Gắn Tag cho các biểu tượng
Gắn Tag cho Van bơm liệuvào Bin:
Kích chuột phải vào biểu tượng van, chọn Propertise. Bảng Object Propertise hiện ra, ta chọn mục Propertise. Chọn dòng Flashing.
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 59 Dòng Flashing Background Active, kích chuột phải biểu tượng bóng
đèn cột Dynamic.
Chọn Tag, xuất hiện bảng chọn Tag như hình vẽ:
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 60 Với đèn báo mức cao và mức thấp ta gắn tương tự, với các tag
B10_1_CAO, B10_1_THAP.
Với nút O/F cho van cấp liệu từ Bin vào cân định lượng, ta làm tương tự như nút cấp liệu cho Bin.
Với các nhóm van, đèn báo, Bin từ 2 đến 12 ta làm tương tự. Thiết kế bảng điều khiển nhập liệu cho các Bin:
Với ô nhập liệu cho Bin 1
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 61 Vẽ trên giao diện thiết kế với kích thước mong muốn.
Kích chuột phải vào biểu tượng vừa vẽ, chọn Configration, xuất hiện hộp thoại cài đặt.
Tại mục Tag. Kích vào biểu tượng tag màu vàng cạnh ô chọn Tag, và chọn Tag phù hợp với Bin được chọn.
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 62
Ở đây ta chọn MD10 tương ứng với nhập liệu cho BIN10. Mục Type ta chọn Input. Sau đó nhấn OK. Các mục ô nhập dữ liệu cho các BIN từ 2 đến 12 ta làm tương tự nhưđối với BIN1.
Việc vẽ các phần khác của bản thiết kế như thùng trộn, cân định lượng, các gầu tải, băng truyền được thiết kế nhờ công cụ Polygon.
Các nút ON, OFF với các bình trộn, các gầu tải được tạo như các nút bấm. Phục vụ cho chế độ hoạt động bằng tay. Gắn tag hoàn toàn giống với các nút O/F
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 63 Nhóm BAO_CAO:
Nhóm BAO_THAP:
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 64 Nhóm BOM_XA:
Nhóm NHAP_LIEU:
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 65 Cách tạo tag :
Tại mục SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE:
Kích chuột phải vào mục MPI chọn New driver connection, xuất hiện bảng cài đặt như hình sau:
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 66 Ta điền tên nhóm liên kết và chọn Properties
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 67 Trong mục Slot Number sửa 0 thành 2. Chọn OK, sau đó ấn OK tiếp, như vậy ta có một nhóm liên kết.
Kích chuột phải vào nền, chọn New Tag. Xuất hiện bảng:
Đánh tên Tag vào Name sau đó chọn Select để chọn địa chỉ bit hoặc ô nhớ mà tag chỉ tới.
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 68 Chọn loại dữ liệu ở mục Data, địa chỉ lưu trữ tại ô address, sau đó nhấn OK. Như vậy xong việc tạo Tag.
Lần lượt làm tương tự với các Tag còn lại, có thể nhóm lại cho dễ quản lý như luận văn đang sử dụng.
Tổng số lượng Tag trong luận văn này là 82.
Sau đây là phần tạo Project lập trình điều khiển trong phần mềm STEP 7.
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 69
Ấn Next cho tới khi gặp cửa sổ sau:
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 70 Khởi động một Project bằng việc chọn PLC điều khiển SIMATIC 300 Station
Tiếp theo, kích đúp vào Hardware cấu hình phần cứng các module cho bộ
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 71 Sau khi lưu trữ thì ta bắt đầu đi lặp trình với ngôn ngữ sử dụng STL. Giao diện lập trình như sau:
Chương trình được lập trình trên đây và chạy mô phỏng với các Tag
được thiết lập trong WinCC.
Liên kết chạy mô phỏng giữa 2 phần mềm là PLCSim
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 72