D actio nP action
1- Chú thích giao di n: ệ
- Tr đ t :ị ặ t màn hình giao di n ta cĩ th đ t giá tr đ t, giá tr này là m t sừ ệ ể ặ ị ặ ị ộ ố
nguyên d ng b kh ng ch trong kho ng 0.. 250 ươ ị ố ế ả oC, n u c tình nh pế ố ậ
ng i giá tr này thì ch ng trình đi u khi n xem nh ta khơng làm gì c vàồ ị ươ ề ể ư ả
m c nhiên l y giá tr h p l tr c đĩặ ấ ị ợ ệ ướ
- Đ ềi u khi n PLC :ể do ch ng trình đ c thi t k s d ng trong cơngươ ượ ế ế ử ụ
nghi p v i màn hình giao di n OP (Operation Panel ) dùng đ đi u khi nệ ớ ệ ể ề ể
PLC, do đĩ ch khi nào cĩ l nh t OP thì ch ng trình m i đ c th c hi n,ỉ ệ ừ ươ ớ ượ ự ệ
do đi u ki n h n ch khơng cĩ đ thi t b , tuy OP đ c thay th b ng PCề ệ ạ ế ủ ế ị ượ ế ằ
( pesonal computer ) nh ng v n gi t t ng thi t k trên, m c dù t PC,ư ẫ ữ ư ưở ế ế ặ ừ
d dàng vi t m t vài l nh cho PLC thì cĩ th ra l nh đi u khi n t ngõ vàoễ ế ộ ệ ể ệ ề ể ừ
- Đ ềi u khi n qu t :ể ạ khi đã xác l p, mu n ki m tra đáp ng c a lị khi cĩ nhi u,ậ ố ể ứ ủ ễ
ta đi u khi n b t hay t t qu tề ể ậ ắ ạ
- Thu th p d li u :ậ ữ ệ đây là màn hình giúp ta cĩ th giám sát nhi t đ c a lị và để ệ ộ ủ ồ
th hay b ng d li u đang x y ra c a đ i t ng c n giám sát.ị ả ữ ệ ả ủ ố ượ ầ
- Báo đ ng và báo cáo :ộ các tr ng h p h th ng x y ra s c thì ch ng trìnhườ ơ ệ ố ả ự ố ươ
s đ a ra các c nh báo và báo cáo sau bu i làm vi c ẽ ư ả ổ ệ
Sau khi nh p tr đ t và ra l nh cho h th ng ho t đ ng, PLC ki m tra đi uậ ị ặ ệ ệ ố ạ ộ ể ề
ki n v n hành và b t đ u đi u khi n lị nhi t n u khơng cĩ s c , màn hìnhệ ậ ắ ầ ề ể ệ ế ự ố
giao di n giám sát hi n th tr ng thái PLC, tr ng thái qu t gây nhi u, tr ng tháiệ ể ị ạ ạ ạ ễ ạ
lị, theo nguyên t c thi t k , n u tr ng thái c a PLC là t t thì c lị và qu t đ uắ ế ế ế ạ ủ ắ ả ạ ề
b t bu c ph i t t (hình minh h a trên).ắ ộ ả ắ ọ ở
Giá tr đ t đ c nh p vào t màn hình giao di n cĩ c u t o nh phím b mị ặ ượ ậ ừ ệ ấ ạ ư ấ
Vào màn hình thu th p d li u, tr ng thái quan tr ng là nhi t đ hi n t i vàậ ữ ệ ạ ọ ệ ộ ệ ạ
sai l ch đ c hi n th d i d ng s , bar, đ th và c b ng d li u (xem hìnhệ ượ ể ị ướ ạ ố ồ ị ả ả ữ ệ
CHƯƠNG 2KẾT QUẢ THỰC THI KẾT QUẢ THỰC THI 1- Nhi t ệ độ đặt là 50oC : a. D ng đ th :ạ ồ ị b. Dạng bảng : Th i gian xác l pờ ậ POT
* T ừ đồ ị th ta th yấ
- Độ ọ ố v t l :
POT = (72-50)*100/50 = 44 % -Th i gian xác l p theo chu n 2% : ờ ậ ẩ
txác l p ậ = 52-41 = 11 phút
Đặc tuyến điều khiển rất tốt, đáp ứng chỉ qua điểm đặt cĩ một lần rồi sau đĩ xác lập bám theo trị đặt, với sai số gần như bằng 0, từ bảng dữ liệu, ta tính được sai số :
M c th p :ứ ấ ET1 = (49.9-50)*100/50= 0.2 % M c cao :ứ ET2 = (50.5-50)*100/50 = 1%
Trung bình sai s :ố ET = (ET1 +ET2)/2 = (1+0.2)/2 = 0.6 % - r t t t ấ ố
Ta cĩ nhận xét ở nhiệt độ thấp, do quán tính của lị lớn nên xảy ra vọt lố lớn, nếu muốn chính xác, ta phải đặt lại tham số của bộ PID, điều này khơng cịn xảy ra khi điều khiển ở nhiệt độ cao