Cách thực hiện là bắt đầu bằng các dạng hàm liên thuộc đã biết trước và mơ hình hĩa nĩ cho đến khi nhận được bộ điều khiển mờ làm việc như mong muốn.
Trong nhiều trường hợp dạng hàm liên thuộc hình tam giác cho kết quả khơng kém gì dạng hàm liên thuộc phức tạp hơn là dạng hình chuơng, do bộ điều khiển mờ ít khi nhạy với sự thay đổi hình dạng tập mờ. Điều này làm cho hệ mờ khá bền vững và dễ thích nghi, đĩ là một thuộc tính quan trọng khi mơ hình lần đầu được khảo sát.
1.9.4. Đặc tính vào ra của hệ mờ cơ bản :
Như đã nĩi hệ mờ cơ bản thực chất là một bộ điều khiển tĩnh nên quan hệ truyền đạt hồn tồn được mơ tả đầy đủ bằng đường đặc tính y(x) gọi là đặc tính vào ra
của hệ mờ.
Đặc tính vào ra của một hệ mờ cơ bản cĩ thể là tuyến tính hoặc phi tuyến. Nếu đặc tính vào ra tuyến tính hoặc tuyến tính từng đoạn ta cĩ hệ mờ tỉ lệ.
Ngược lại nếu ta cĩ một đường đặc tính điều khiển mong muốn, ta cũng cĩ thể từ đĩ tổng hợp được hệ mờ tương ứng.
1.9.5. Tổng hợp hệ mờ tỉ lệ :
Hệ mờ tỉ lệ cĩ đường đặc tính vào ra tuyến tính từng đoạn xác định bởi các điểm nút (xk,yk) như hình vẽ :
Thuật tốn tổng hợp hệ mờ tỉ lệ như sau :
1. Xác định các điểm nút (xk,yk) của đường đặc tính.
2. Định nghĩa n tập mờ đầu vào Ak cĩ hàm liên thuộc Ak(x) dạng hình tam giác với đỉnh là điểm xk và miền xác định là khoảng [xk-1,xk+1] trong đĩ x0 , xn+1 là những điểm bất kỳ thỏa mãn x0<x1 và xn+1>xn.
3. Xác định n tập mờ đầu ra Bk biểu diễn dưới dạng Singleton tại các điểm yk
và cĩ độ cao là 1.
4. Định nghĩa tập n luật điều khiển Rk dạng : Rk : NẾU x=AkTHÌ y=Bk
5. Áp dụng luật hợp thành Max-Min. 6. Sử dụng nguyên lý độ cao để giải mờ.
x1 x2 x3 xn xn-2 y2 yn yn-1 y1 y1 y x yn-2 xn-1
CHƯƠNG 2