D actio nP action
2.7. Phương pháp điều khiển mớ i:
Trong thuyết điều khiển hiện đại , phải hiểu hồn tồn trạng thái bên trong của hệ thống điều khiển và được biểu diễn bằng phương trình tốn học ( phương trình trạng thái để hệ thống điều khiển chính xác ) .
Sau đây là sự khác nhau giữa phương pháp điều khiển mới và phương pháp hiệu chỉnh PID hiện cĩ :
Phương pháp điều khiển
mới Phương pháp hiệu chỉnh PID
Thực hiện -cao hơn (cĩ thể điều
khiển hồn hảo) -thơng thường
Loại -tốn học
-phức tạp -kinh nghiệm-đơn giản
Đặc tính động -yêu cầu phải biết hồn tồn -khơng cần phải biết chi tiết
Thay đổi trong đặc
tính động -thay đổi độ nhạy -độ nhạy khơng đổi Mục đích -riêng biệt
-quy định khả năng phạm vi rộng và khả năng thực hiện điều khiển
-mục đích thơng thường -thực hiện với thiết bị đơn giản với hiệu quả cao
1/- Khái niệm về phương pháp điều khiển mới :
Đây là phương pháp điều khiển thực hiện điều khiển chính xác nhưng phải biết hồn tồn trạng thái bên trong của hệ thống điều khiển . Hay nĩi cách khác , nếu viết được phương trình ttrạng thái điều khiển theo yêu cầu sẽ khơng thực tế hĩa hệ thống và hệ thống sẽ điều khiển chính xác hơn phương pháp điều khiển hiện cĩ .
2/-Vấn đề :
Trong thực tế , khơng thể biết được trạng thái bên trong một cách hồn hảo và phương trình trạng thái chỉ xấp xỉ . Do đĩ , hoạt động điều khiển khơng thể thực hiện như lý thuyết .
CHƯƠNG 3