Khi tớnh toỏn cơ cấu phanh chỳng ta cần xỏc định lực P tỏc dụng lờn guốc phanh để đảm bảo cho tổng mụmen phanh sinh ra ở guốc phanh bằng mụmen phanh tớnh toỏn của mỗi cơ cấu phanh phanh đặt ở bỏnh xe.
Sau khi chọn được cỏc thụng số kết cấu β1, β0, β2, rt từ đú tớnh được gúc δ và bỏn kớnh ρ nghĩa là xỏc định hướng và điểm đặt lực N (hướng vào tõm O). Lực R là tổng hợp của lực N và T, phương của R tạo với phương của N gúc
ϕ1 và gúc ϕ1 xỏc định theo cụng thức sau: tg ϕ1 = T/N = à
Với: à là hệ số ma sỏt giữa tấm ma sỏt với tang trống, thường chọn à = 0,3.
Đồng thời cỏc điểm đặt lực do cam sinh ra lực P chọn theo xe tham khảo, đú là khoảng cỏch D tớnh từ tõm O và D = 130 mm. Để phục vụ cho việc tớnh toỏn dựng hệ trục vuụng gúc X-X và Y-Y trong đú trục Y-Y đi qua tõm O và tõm quay của guốc phanh, OO1 tạo với phương thẳng đứng gúc α ≈
11o. Ta lần lượt vẽ cơ cấu phanh bỏnh trước với cỏc thụng số đó biết, dựng hệ trục tớnh toỏn, sau đú đặt lực tỏc dụng:
Theo cụng thức [1] - (9- XI) ta cú :
Mp = Mp1 + Mp2= (R1 + R2).r0
Do cơ cấu phanh sử dụng cam ộp nờn ta cú: R1 = R2= 0 2. Mp r = 3976,34 2.0,054 = 36817,9 (N)
Và lực cam ộp P1, P2 khỏc nhau.Ta vẽ hoạ đồ lực phanh bằng cỏch vẽ tam giỏc lực cơ cấu phanh, lực tỏc dụng trờn mỗi guốc phanh. Guốc trước: R1, P1, U1, Guốc sau: R2, P2, U2
Ta đó biết R1, R2 ta cú tỷ lệ xớch. à’=36817,9
200 =184,1 (N/mm) Đo trờn hoạ đồ lực phanh ta được giỏ trị cỏc lực sau.
Lực do cam tỏc dụng trờn guốc phanh P1 = 9205,52 (N) P2 = 24448,48 (N) Phản lực từ chốt tỏc dụng lờn guốc phanh U1 = 28934,35 (N) U2 = 15132,36 (N)
P' P'' P'' R' U' R'' U'' O P' P'' O1 O2 R' R'' U' U'' Y X X Y 1 1 2 2 HOẠ ĐỒ PHANH
2.4.3 Kiểm tra hiện tượng tự xiết khi phanh
Đõy là hiện tượng xảy ra khi mỏ phanh bị ộp sỏt vào trống phanh chỉ bằng lực ma sỏt mà khụng cần tỏc động lực P của dẫn động lờn guốc phanh.
Kiểm tra hiện tượng tự xiết của guốc trước : Theo cụng thức [1] - (18- XI) ta cú: à = c.cosc.sinδ
ρ− δ
Với:
c- Khoảng cỏch từ tõm bỏnh xe đến chốt quay của mỏ phanh.
ρ - Bỏn kớnh xỏc định lực R.
à - Hệ số ma sỏt chọn là 0,3.
* Với mỏ phanh trước của cơ cấu phanh sau c = 125(mm), δ = 80, ρ = 187(mm)
Thay số ta được: à = 125.cos80 0
187 125.sin8− = 0,73
Khi xảy ra hiện tượng tự xiết thỡ lực tổng hợp R sẽ đi qua tõm quay của chốt quay của guốc phanh, nghĩa là mỏ phanh sau của cơ cấu phanh khụng bao giờ xảy ra hiện tượng tự xiết khi phanh.
2.4.4 Xỏc định kớch thước của mỏ phanh
Kớch thước mỏ phanh guốc chọn trờn cơ sở đảm bảo cụng ma sỏt riờng, ỏp suất trờn mặt phanh, tỷ số trọng lượng toàn bộ của ụtụ trờn diện tớch toàn bộ của cỏc mỏ phanh và chế độ làm việc của phanh.