Khi tất cả các cạnh trong lưới đã được xử lý và kiểm tra nằm trong hạn sai cho phép, ta có thể tiến hành bình sai lưới GPS. Về bản chất, lưới GPS là lưới không gian (3D), cho nên lưới GPS cần được bình sai trong hệ tọa độ 3D. Trong hệ tọa độ này, mỗi điểm mới lập cần phải xác định 3 ẩn số là tọa độ không gian của điểm đó.
Bình sai lưới GPS trong hệ tọa độ vuông góc không gian địa tâm X,Y,Z , bình sai lưới GPS trong hệ tọa độ trắc địa B, L, H. Trong trường hợp bình sai lưới trong hệ tọa độ trắc địa B, L, H, các trị đo sẽ là các gia số tọa độ trắc địa ∆Bi,j; ∆Li,j; ∆Hi,j ( số liệu cụ thểđược thể hiện qua bảng 1 phụ lục 1 ). Số liệu gốc tối thiểu cho một mạng lưới GPS là 3 giá trị tọa độ X, Y, Z ( hoặc B, L, H) của 1 điểm trong lưới.
Khi bình sai lưới GPS trong hệđịa tâm, chúng ta phải tính đổi tọa độ không gian X, Y, Z ( bảng 4 phụ lục 1 ) sau bình sai của các điểm về tọa độ trắc địa B, L, H ( bảng 5 phụ lục 1). Từ đó ta có bảng tọa độ vuông góc phẳng x, y ( bảng 6 phụ lục 1).
* Khi tất cả các cạnh trong lưới đã được xử lý và kiểm tra, có thể tiến hành bình sai mạng lưới trong hệ tọa độ vuông góc phẳng VN-2000 ( đã được định nghĩa và lựa chọn từ trước theo hai bước sau )
Bước 1: Bình sai lưới với điểm gốc tối thiểu:
- Đánh dấu điểm một điểm gốc bằng chuột, sau đó chọn Add Coordinate để nhập tọa độ UTM ( Grid ) và độ cao thủy chuẩn ( Elevation) của điểm gốc này.
- Sau khi nhập cần chuyển ghi chú (?) thành giá trị gốc ( Control Quality) , ghi chú sẽđược chuyển thành hình tam giác.
- Vào Survey → Adjust Network, khi đó xuất hiện cửa sổ đánh dấu tọa độ vuông góc 2D và độ cao thủy chuẩn (e) là cố định, sau đó nhấn thẻ Adjust để bình sai mạng lưới.
- Thường sau kết quả bình sai lần thứ nhất, thông báo kết quả không đạt do vấn đề trọng số đầu vào, điều đó thể hiện ở giá trị Refence Factor của lưới không bằng 1 và kiểm định Chi-bình phương ( Chi Square ) thất bại ( Failed). Trong
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Nông nghiệp Page 63 trường hợp này, ta phải bình sai lần thứ hai sau khi chỉnh lại trọng số nhập và trọng số nhận được sau bình sai lần thứ nhất.
Bước 2: Bình sai với toàn bộđiểm gốc:
Để bình sai lưới với toàn bộđiểm gốc, tiến hành đánh dấu chọn điểm gốc và nhập tọa độ độ cao của các điểm gốc đó tương tự như đã làm đối với điểm gốc tối thiểu. Nhập tọa độ và độ cao của các điểm gốc này nhờ cửa sổ Add Coordinate . Sau khi nhập tọa độđiểm gốc thứ 2, thứ 3, trên cửa sổAdjust Network đánh dấu để Fixed các giá trị tọa độ (2D) và độ cao thủy chuẩn( e) .
Tiến hành bình sai lưới với toàn bộ số liệu gốc nhờ Survey →Adjust Network. Trong bình sai lần này cũng cần điều chỉnh trọng sốđể kết quả nhận được giá trịReference factor bằng 1 và kiểm định Chi-bình phương thành công.
Kết quả bình sai lưới được chứa trong Network Adjustment Report ở dạng file *.html .
Sau khi nhận được kết quả bình sai, sử dụng chương trình phần mềm DPSurvey để biên tập 7 bảng kết quả bình sai lưới như trong phần Phụ lục.