- Xác định tỉ số truyền của tất cả các cụm trong hệ thống truyền lực
LÝ THUYẾT QUAY VỊNG
C.GĨC DỖNG CỦABÁNH XE DẪN HƯỚNG
Mặt phẳng lăn của bánh xe dẫn hướng thường khơng nằm trong mặt phẳng vuơng gĩc với mặt đường, mà được bố trí lệch ra phía ngồi một gĩcθ (hình 4-13).
Gĩc θ được gọi là gĩc dỗng của bánh xe dẫn hướng, nĩ cĩ tác dụng như sau: -Tránh cho bánh xe dẫn hướng nghiêng vào phía trong do tác dụng của tải trọng đặt lên cầu dẫn hướng khi các ổ đỡ của trụ đứng và ổ đỡ của may-ơ bánh xe dẫn hướng cĩ khe hở (do mịn), do biến dạng của các chi tiết của trục trước và hệ thống treo.
-Giảm được cánh tay địn bn làm cho mơ-men cản lăn tác dụng lên hệ thống lái giảm, do đĩ giảm lực tác dụng lên vành lái.
Trong thực tế, nếu khơng bố trí gĩc dỗng của bánh xe dẫn hướng thì bánh xe cĩ thể bị nghiêng vào.Khi đĩ các bánh xe dẫn hướng sẽ lăn theo quỹ đạo hội tụ gây nên sự trược bên và làm cho lốp bị mịn.Để giảm sự mài mịn của lốp, cần thiết phải bố trí các bánh xe dẫn hướng nghiêng ra ngồi một gĩc θ để dưới tác dụng của tải trọng phần trước xe, các bánh xe dẫn hướng sẽ lăn trong mặt phẳng thẳng đứng.
Tuy nhiên, khơng phải dưới tác dụng của tải trọng phần trước xe, lúc nào các bánh xe dẫn hướng cũng lăn trong mặt phẳng thẳng đứng với đường.Gĩc dỗng cịn dư sẽ làm cho bánh xe dẫn hướng lăn theo một cung trịn tâm M, trong khi bắt buộc phải chuyển động tịnh tiến theo vận tốc của xe.Ví vậy ở khu vực tiếp xúc của bánh xe với mặt đường sẽ xuất hiện hiện tượng trượt ngang của lốp.Để khắc phục hiện tượng này người ta đặt các bánh xe dẫn hướng theo một độ chụm.Độ chụm được xác
định bằng hiệu số khoảng cách A và B ở giữa phía sau và phía trước của hai bánh xe dẫn hướng (hình 4-14).Với các ơtơ hiện nay, độ chụm nằm trong giới hạn 2÷8 mm.
Chọn đúng đối tượng tương quan giữa độ chụm và gĩc dỗng thì hiện tượng trượt ngang sẽ bị triệt tiêu và tránh được sự mài mịn của lốp do hiện tượng này gây nên.
Cần lưu ý rằng, trong quá trình sử dụng người ta chỉ điều chỉnh được độ chụm của bánh xe dẫn hướng khi nĩ bị sai lệch so với tiêu chuẩn cho theo từng xe cụ thể.Các gĩc đặt của trụ quay đứng (β vàγ), gĩc dỗng của bánh xe dẫn hướng (θ) là các thơng số khơng điều chỉnh được trong quá trình sử dụng.