- Ta thấy có ba tham số ảnh h−ởng đến đặc tính cơ: từ thông động cơ, điện áp phần ứng U − và điện trở phần ứng động cơ Lần l−ợt xét ảnh h−ởng của từng tham số
Giới thiệu một số thiết bị điện dùng trong Mô hình của đóng mở tự động
5.2.2.2. Encoder gia số
Encoder đ−ợc sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Encorder gia số có hai kiểu kiểu thẳng và kiểu quay.
Encoder quay gồm có nguồn sáng( trong kết cấu này nguồn sáng là bóng đèn), thấu kính, đĩa th−ớc cố định đĩa, đĩa phát xung, photosensor và mạch điện.
Đĩa phát xung đ−ợc làm bằng vật liệu trong suốt, trên có mộ hoặc hai dải băng( dải băng là tập hợp các vạch sáng tối có chiều dầy giống nhau). Một trong hai dải băng trên đĩa làm nhiệm vụ phát xung, dải băng còn lại để xác định góc không quy chiếu. Đĩa phát xung đ−ợc lắp trên trục và chuyển động quay cùng trục. Đĩa th−ớc( th−ớc cố định) có xẻ bốn rãnh trên cùng một hàng, rãnh xẻ thứ năm bố trí trên hàng riêng và th−ớc đ−ợc có định trên vỏ cùng phía với photosensor
Hình 5.4. Encoder gia số kiểu quay
T−ơng ứng với năm rãnh cố định lắp năm photosensor, photosensor cũng đ−ợc lắp cố định với Encoder.
Thấu kính làm nhiệm vụ biến đổi đ−ờng đi của các tia sáng thành các tia sáng song song.
Encoder gia số kiểu thẳng:
Encoder gia số kiểu thẳng cũng có những thành phần cơ bản nh− Encoder gia số kiểu quay nh−ng chỉ khác th−ớc động là th−ớc thẳng. Nguyên lý hoạt động của nó hoàn toàn giống Encoder gia số kiểu quay.
Hình 5.5. Encoder kiểu thẳng.
So sánh Encoder gia số và Encoder tuyệt đối: Encoder gia số có −u điểm sau: Đơng giản và rẻ tiền
Không cần mạch giải mã và không cần bộ đếm Giải đo chỉ giới hạn đặc tính của bộ đếm
Tốc độ có thể chọn ở bất kì điểm nào
Nh−ợc điểm : Không đo đ−ợc vị trí tuyệt đối do sự thay đổi gia số Rất nhạy cảm với các tín hiệu bên ngoài
Ngắt nguồn điện sẽ làm mất gốc ), muốn đo đ−ợc phải xác định lại Encoder xung:
Hình 5.6.: Encoder xung Nguyên lý làm việc của Encoder xung
Sơ đồ ứng dụng Encoder xung giao tiếp với điều khiển:
Ưu điểm:
Đầu ra dạng xung nên trong các hệ thống điều khiển không cần có bộ chuyển đổi ADC
Nh−ợc điểm: Giá thành cao
Phải có thêm mạch giải mã và đếm