- Ta thấy có ba tham số ảnh h−ởng đến đặc tính cơ: từ thông động cơ, điện áp phần ứng U − và điện trở phần ứng động cơ Lần l−ợt xét ảnh h−ởng của từng tham số
4.1.5.Vài nét về động cơ mộtchiều kích t− bằng nam châm vĩnh cửu
b) ảnh h−ởng của điên áp phần ứng.
4.1.5.Vài nét về động cơ mộtchiều kích t− bằng nam châm vĩnh cửu
Trong máy điện một chiều kích từ bằng nam châm vĩnh cửu , từ tr−ờng đ−ợc
tạo thành nhờ nam châm vĩnh cửu . So với máy kiểu kích thích điện từ , các máy này chỉ khác ở thiết bị của hệ thống từ . ω max ω Dactinhcoban dm M M
Hình 4.11.Hệ thống từ của máy điện một chiều kích từ bằng nam châm vĩnh cửu
Hình 4.11, vẽ các kiểu hệ thống từ có thể có của loại máy này . Kiểu a và b có cách bố trí nam châm hình tia thông dụng cho các máy nhiều cực khi 2p = 4 . Vì
chiều dài của nam châm ngắn , tác dụng khử từ của sức từ động phần ứng dọc theo đ−ờng sức từ ở kết cấu này rất rõ rệt . Để giảm hiện t−ợng đó cần chế tạo nam châm có lực kháng từ mạnh ( nam châm Ferittberi ) và làm các mặt cực của nam châm bằng vật liệu từ mềm . Kiểu kết cấu c đặc biệt thích hợp khi 2p = 2 , khi đó các nam châm đặt theo h−ớng tiếp tuyến có chiều dài theo ph−ơng từ hóa lớn . ở tr−ờng hợp này có thể dùng các loai vật liệu từ có lực kháng từ t−ơng đối nhỏ nh−ng có năng l−ợng riêng lớn . Cũng ngay chính loại này co thể kàm theo hình d . ở đây hệ thống từ là một vành xác định đã đ−ợc từ hóa làm bằng vật liệu từ c−ngd .Ưu điểm cử loại này là kết cấu đơn giản nh−ng nhựơc điểm là khả năng đổi chiều kém đi vì khe hở trục ngang nhỏ và từ tr−ờng phần ứng lớn .
Để chế tạo các nam châm vĩnh cửu công suet từ vài đến vài trăm oat đ−ợc ding trong truỳen đọng công suet nhỏ , trong ôtô , máy bay và các hệ tự động khác . Các động cơ th−ờng ding ở chế độ ngắn hạn hoặc ngắn hạn lặp lại , cho phép mở máy và đổi chiều quay không có biến trơ ở mạch phần ứng . Tốc đọ quay của đọng cơ đ−ợc điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp phần ứng cũng nh− sử dụng áp xung để điều chỉnh sau tốc độ quay . Ph−ơng phá điều chỉnh sau thực hiện đ−ợc nhờ rơle khống chế bởi máy phat tốc để ngắn mạch một cách chu kì điện trở phụ trong mạch phần ứng . ở các động cơ có công suet lớn hơn ng−ời ta sử dụng kích thích có bù . Trong tr−ờng hợp đó động cơ đ−ợc trang bi dây quấn kich thích mà sức từ động của nó đủ để điều chỉnh từ tr−ờng trong phạm vi cho tr−ớc .
Khi tính tóan và thiết kế động cơ điện một chiều có nam cham vĩnh cửu cần xét dến đặc thù của ảnh h−ởng của sức từ động phần ứng là tác dụng khử từ là chủ yếu hơn đối với động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu . Do không có dây quấn kích thích và tổn hao trong các dây quấn đó , so với máy có kích thich điện từ , máy điện mộtchiều kích từ bằng nam châm vĩnh cửu co hiệu suet cao hơn , điều khiển , làm mát dễ dàng hơn , kích thích lăp đật , trọng l−ợng và giá thành ( với loai co công
suất không lớn ) nhỏ hơn , kích thích ổn định hơn vì từ tr−ờng của nam châm vĩnh cửu không phục thuộc tốc độ quay , điện áp phần ứng cũng nh− nhiệt độ .
Tuy nhiên , máy động cơ điên một triều kích từ bằng nam châm vĩnh cửu cũng có một số nh−ợc điểm nh− : tốc độ quay và điện áp phần ứng không điều chỉnh đ−ợc bằng cách thay đổi từ tr−ờng ,kích thich đ−ợc , công suất v−ợt quá vai trục oat thì chúng không thể sánh với các may có kích thích điện từ về mặt kích th−ớc lắp đặt, trọng l−ợng và giá thành , công nghệ từ hóa và chế tạo nam châm phức tạp hơn. Các −u điểm khi sử dụng động cơ điện một chiều:
Về ph−ơng diện điều chỉnh tốc độ , động cơ điện một chiều có nhiều −u việt hơn so vơI các động cơ khác . Không những nó co khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực , mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất l−ợng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh rộng .
Trong mô hình ta sử dụng động cơ kích từ bằng nam châm vĩnh cửu có công suất 30ww và sử dụng ph−ơng pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp cấp cho mạch kích từ của động cơ .