- Ta thấy có ba tham số ảnh h−ởng đến đặc tính cơ: từ thông động cơ, điện áp phần ứng U − và điện trở phần ứng động cơ Lần l−ợt xét ảnh h−ởng của từng tham số
5.2.2.1.Encoder tuyệt đố
Giới thiệu một số thiết bị điện dùng trong Mô hình của đóng mở tự động
5.2.2.1.Encoder tuyệt đố
Encoder tuyệt đối kết cấu gồm các phần sau: nguồn sáng, đĩa mã hóa và các phodetetor.
Đĩa mã hóa đ−ợc chế tạo từ vật liệu trong suốt. Mặt đĩa đ−ợc chia thành các góc đều nhau và các đ−ờng tròn đồng tâm và bán kính giới hạn các góc hình thành
các phân tố diện tích. Tập hợp các phân tố diện tích cùng giới hạn bởi hai vòng tròn đồng tâm gọi là giải băng. Số giả băng trên đĩa tùy thuộc vào khả năng công nghệ. Công nghệ ngày nay cho phép chia đĩa mã hóa lớn nhất là dải. Trên các dải băng, các diện tích phân tố có phân tố để trong suốt(ánh sáng có thể xuyên qua đ−ợc) và cũng có phân tố đ−ợc phủ một lớp mà ánh sáng không thể xuyên qua đ−ợc. Sự trong suốt và không trong suốt đặc tr−ng tính của các phân tố
Hình 5.3. Đĩa quang
Nguyên lý hoạt động của Encoder tuyệt đối: Đĩa mã hóa đ−ợc lắp trên trục, đối diện qua đĩa mã hóa phía bên trái ta bố trí nguồn sáng( đèn LED), phía bên kia của đĩa bố trí các photosensor, khuếch đại và các trigger Smiths. T−ơng ứng với mỗi dải băng ta lắp nguồn sáng. Nguồn sáng và các photosensor đ−ợc lắp cố định. Khi ánh sáng từ nguồn sáng chiếu tới đĩa mã hóa, nếu đối diện với tia sáng là diện tích phân tố trong suốt, ánh sáng xuyên qua đĩa tới photosensor làm xuất hiện dòng chạy qua photosensor. bị phủ lớp chắn sáng, ánh sáng không tới đ−ợc photosensor và trong photosensor không có dòng điện chạy qua. Dòng ra của photosensor nhỏ, vì vậy ta
đ−a ra bộ khuếch đại, khuếch đại đủ lớn để đ−a đến tầng tiếp theo. Do quá trình quay đĩa mã hóa, c−ờng độ ánh sáng tăng từ nhỏ đến cực đại( tia sáng xuyên qua hoàn toàn) và tiếp theo giảm dần đến khi tia sáng bị chặn bởi dòng trong photosensor bằng không. Vì vậy để có xung ra là xung vuông ta cho tín hiệu qua mạch sửa dạng xung trigger Smiths.
Gọi số góc trên đĩa là S và số dải là a, quan hệ giữa số góc và số giải biểu diễn theo công thức là
S = 2a Trong đó a là số d−ơng tuyệt đối