I (A) đm ng bh d
5.5.Nguyờn lý đảo chiều:
Với sơ đồ nguyờn lý hệ thống thiết kế, hai bộ biến đổi được khống chế độc lập. Vỡ vậy chiều quay của động cơ được quyết định bởi điện ỏp chủ đạo thụng qua tớn hiệu mạch khoỏ logic.
Muốn đảo chiều động cơ ta đảo chiều điện ỏp chủ đạo uđ làm thay đổi cỏc mức tớn hiệu logic khống chế ở khối logic và tạo chế tớn hiệu. Khi cú lệnh đảo chiều, lỳc đú mạch logic và mạch tạo trễ tớn hiệu sẽ cho xung điều khiển thực hiện việc đảo chiều. Giả sử động cơ đang quay theo chiều thuận ta đảo chiều cho động cơ cho động cơ quay sang chiều ngược , lỳc đú tớn hiệu mạch logic sẽ cắt xung ở bộ chỉnh lưu làm việc theo chiều quay thuận và sau một thừi gian trễ đủ để cỏc Tiristor phục hồi đặc tớnh khoỏ thỡ cấp xung mở bộ chỉnh lưu làm viẹc cho chiều quay ngược của động cơ. Ngược lại việc đảo chiều quay động cơ từ chiều quay ngược sang chiốu quay thuận cũng tiến trỡnh như trờn. Đảo cực tớnh điện ỏp chủ đạo, lỳc đú tớn hiệu mạch logic sẽ khống cắt xung mở bộ biến đổi ngược và cấp xung mở bộ biến đổi thuạn (sau khoảng thời gian trễ).
Khi thực hiện việc đảo chiều, lỳc này từ thụng động cơ vẫn là định mức và động cơ cú sức điện động theo chiều cũ và sẽ xảy ra quỏ trỡnh trả năng lượng về lưới thụng qua bộ biến đổi sau (giả sử đảo chiều quay thuận sang chiều quay ngược thỡ năng lượng về lưới qua bộ biến đổi làm việc cho chiều quay ngược). Như vậy sẽ sảy ra hóm tỏi sinh ở đõy Mụmen hóm làm cho tốc độ động cơ giảm nhanh về khụng, rồi sau đú động cơ được khởi động theo chiều quay ngược lại.