I (A) đm ng bh d
5.2. Nguyờn lý điều chỉnh tốc độ:
Muốn điều chỉnh tốc độ của động cơ, thỡ điều chỉnh trị số điện ỏp chủ đạo (tớn hiệu điện ỏp đặt tốc độ) đưa tới đầu vào của mạch khuếch đại trung gian. Khi điện ỏp chủ đạo thay đổi sẽ làm cho điện ỏp điều khiển thay đổi, dẫn đến thay đổi thời điểm phỏt xung điều khiển đến cỏc cực điều khiển của Tiristor, nghĩa là làm thay đổi gúc mở của Tiristor. Kết quả là điện ỏp đặt vào
mạch phần ứng động cơ thay đổi và như vậy tốc độ động cơ thay đổi. Giả sử muốn tăng tốc độ động cơ thỡ ta tăng biờn độ của điện ỏp chủ đạo (tớn hiệu điện ỏp đặt tốc độ uđ), làm cho điện ỏp điều khiển uđk= (uđ-γ n)ky tăng → gúc điều khiển giảm, điện ỏp chỉnh lưu tăng dẫn đến điện ỏp đặt vào phần ứng động cơ tăng, kết quả là tăng tốc độ của động cơ. Ngược lại muốn giảm tốc độ của động cơ thỡ giảm điện ỏp chủ đạo → uđk giảm → gúc điều khiển α tăng, là cho điện ỏp chỉnh lưu (ud) giảm, kết quả tốc độ của động cơ giảm.
5.3. Nguyờn lý điều chỉnh tốc độ:
Khi tốc độ của động cơ trong chiều quay thuận (hoặc quay ngược) tăng đến mức ngưỡng của khối điều khiển tốc độ thỡ khối này bắt đầu tỏc động vào hệ thống điều khiển tự động.
Giả sử động cơ đang làm việc ở một tốc độ đặt nào đú ứng với tớn hiệu điện ỏp chủ đạo (uđ). Nếu vỡ một lý do nào đú làm cho tốc độ của động cơ thay đổi (chẳng hạn sự thay đổi của mụmen tải) lỳc này mạch phản hồi õm tốc độ tỏc động làm cho lượng γn thay đổi theo bự lại sự thay đổi của tốc độ, kộo tốc độ về vị trớ ổn định.
Nếu vỡ lý do nào đú tốc độ động cơ tăng dẫn đến γn tăng, trong khi đú uđ khụng đổi →uđ- γn giảm → uđk =(uđ - γn).ky giảm (lỳc này khõu hạn chế dũng điện chưa tỏc động), uđk giảm → gúc điểu khiển α tăng → điện ỏp chỉnh lưu ud giảm → tốc độ động cơ n giảm. Nếu vỡ một lý do nào đú n giảm →γn
giảm → (uđ-γn) tăng → α giảm → ud tăng. kết quả là tốc độ n tăng đến giỏ trị ban đầu.
Như vậy tốc độ động cơ luụn được giữ ổn định trong vựng giới hạn cho phộp xung quanh giỏ tri đặt.