Sơ đồ nguyờn lý mạch động lực được biểu diễn như hỡnh sau, mạch động lực sử dụng cỏc thiết bị cú chức năng và nhiệm vụ như sau.
Hỡnh 2.24: mạch động lực( mục lục hỡnh vẽ)
- Đ: là Động cơ điện 1 chiều kớch từ độc lập. Nhiệm vụ biến điện năng thành cơ năng truyền động cho phụ tải yờu cầu.
- CKĐ: Là cuộn dõy kớch từ của động cơ Đ, cú chức năng cung cấp từ thụng kớch từ cho động cơ 1 chiều kớch từ độc lập Đ.
T1Tữ T6T: Là cỏc tiristor chức năng biến đổi nguồn điện xoay chiốu thành nguồn một chiều (cú thể thay đổi được chỉ số) để cung cấp cho động cơ Đ, phục vụ cho động cơ quay thuận.
- T1N ữ T6N: Là cỏc tiristor phục vụ cho động cơ Đ quay theo chiều ngược.
- BA: Là mỏy biến ỏp động lực, đõy là mỏy biến ỏp 3 pha 3 trụ cú sơ đồ đấu dõy Y/Y.Nhiệm vụ biến điện ỏp của lưới thành điện ỏp phự hợp với yờu cầu của bộ chỉnh lưu để cung cấp cho sơ đồ chỉnh lưu (cho cả hai bộ biến đổi làm việc ở chế độ quay thuận và ngược) sao cho sau chỉnh lưu nhận được điện ỏp phự hợp với điện ỏp phần ứng động cơ Đ.
- AB : Là ỏptụmat mắc phớa sơ cấp mỏy biến ỏp động lực, cú tỏc dụng để bảo vệ sự cố ngắn mạch phớa sơ cấp và thứ cấp mỏy biến ỏp động lực (BA). Khi ỏptụmỏt (AB) cắt thỡ mỏ động của nú tiếp đất để cú thể dập điện ỏp tàn dư trong mỏy biến ỏp. Ngoài ra ỏptụmỏt AB cũn cú chức năng để đúng cắt nguồn điện cho toàn hệ thống.
KH: Là cuộn khỏng lọc san bằng, chức năng để san bằng dũng điện mạch điện phần ứng động cơ, triệt tiờu cỏc súng hài bậc cao, đõy là một kho dự trữ năng lượng dưới từ trường.
- C1R1 ữ C6R6: Là cỏc mạch tụ điện và điện trở chức năng để bảo vệ cho cỏc tiristor khỏi bị đỏnh thủng do quỏ gia tốc ỏp (du/dt ) khi xảy ra quỏ độ trong mạch (như quỏ trỡnh chuyển mạch) của cỏc tiristor trong sơ đồ chỉnh lưu hoặc khi đúng cắt khụng tải của mỏy biến ỏp. Ngoài ra mạch R-C cũn cú tỏc dụng rẽ mạch dũng điện ngược đối với cỏc tiristor. Để bảo vệ quỏ gia tốc dũng(di/dt) trong sơ đồ ta lợi dụng cỏc cuộn cảm là cuộn khỏng lọc san bằng và cỏc cuộn dõy thứ cấp mỏy biến ỏp động lực.
- K: Là tiếp điểm thường mở của khởi động từ, cú tỏc dụng đúng cắt nguồn điện mạch thứ cấp mỏy biến ỏp động lực và cỏc bộ biến đổi.
- TI: Là cỏc bộ biến dũng, gồm 3 mỏy biến dũng mắc theo sơ đồ sao khụng cú chức năng để tớn hiệu phản hồi õm dũng điện. Lấy tớn hiệu điện tỷ lệ với dũng điện phần ứng động cơ thụng qua dũng của lưới điện xoay chiều cung cấp cho cỏc sơ đồ chỉnh lưu để gửi tới khõu hạn chế dũng điện.
- FT: Là mỏy phỏt tốc chức năng để lấy tớn hiệu phản hồi õm tốc độ. Tớn hiệu điện ỏp trờn mạch phần ứng của mỏy FT được lấy ra cú trị số tỷ lệ với tốc độ động cơ sử dụng làm tớn hiệu phản hồi õm tốc độ.
- PT1Tữ PT3T và PT1Nữ PT3N: Là cỏc tranzitor quang hay (photo tranzitor) chức năng của cỏc phần tử này là để lấy tớn hiệu kiểm tra dũng điện trong cỏc bộ chỉnh lưu mắc song song ngược khống chế theo nguyờn tắc độc lập. Tớn hiệu điện ỏp lấy ra trờn cỏc tranzitor quang là cỏc tớn hiệu dưới dạng cỏc mức logic 0 và mức logic 1 được dưa tới mạch logic và tạo trễ tớn hiệu. Trong sơ đồ khụng cần sử dụng cỏc cuộn khỏng cõn bằng vỡ cỏc bộ biến đổi mắc song song ngược được khống chế theo nguyờn tắc độc lập.