2. Đánh giá chất lƣợng của Đ.T.T.N (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong
4.2.4.2. Khối tạo dạng dòng điện
Khối tạo dạng dòng điện chuẩn làm tín hiệu đặt dòng cho bộ điều chỉnh. Khâu tạo dạng dòng chuẩn phải có là vì dòng điện phản hồi đƣợc lấy về sau bộ chuyển mạch 3 pha nên dòng điện 3 pha đƣơc đƣa về sẽ có thứ tự lệch pha nhau 1200. Vì vậy, dòng điện đặt cũng phải tƣơng ứng lệch nhau 1200. Đồng thời đối với động cơ BLDC có sức phản điện động là hình thang thì dòng điện chảy trong 3 pha của cuộn dây stator là dạng xung vuông nên dòng điện đặt cũng phải là dạng xung vuông thì hai dòng điện thực và đặt mới so sánh đƣợc với nhau.
105
Hình 4.26: Mô hình khối tạo dạng dòng điện
Bộ tạo dạng dòng điện có cấu trúc cũng giống nhƣbộ tạo dạng sức phản điện động đều bao gồm các khối tích phân, hàm rem(), bảng LoolupTable. Tốc độ sau khi qua bộ tích phân cho ta vị trí của rotor. Sau đó đƣợc cộng trừ đi một lƣợng (2*pi/3) để đƣa vào hàm rem() để cắt đi phần góc thừa vì rotor chỉ dịch chuyển trong khoảng góc (0.2*pi). Tín hiệu ra khỏi hàm rem() đƣợc đƣa qua khâu chuyển đổi đơn vi từ rad sang độ để làm tín hiệu đặt cho khối Lookup Table để tạo ra dạng dòng điện chuẩn 3 pha với biên độ bằng 1. Ba dòng điện này sẽ đƣợc nhân với giá trị dòng điện đặt Im để tạo nên hệ thống 3 dòng điện có biên độ bằng giá trị dòng điện đặt và lệch nhau 1200 về pha Ia*, Ib*, Ic*.
Nhƣvậy, điểm khác biệt lớn nhất giữa hai khôi tạo dạng dòng chuẩn và tạo dạng sức điện động chuẩn là khối Lookup Table.
Bảng LookupTable trong khối tạo dạng dòng điện chuẩn đƣợc lập ra căn cứ vào bảng LookupTable của khối tạo dạng sức phản điện động .