4.1 Kết luận
Đề tài xuất phát từ những ứng dụng rất phổ biến,và mang tính quan trọng của bộ nghịch (mục 1.1.1), song tính phức tạp, khó khăn trong quá trình thực hiện điều chế điện áp nghịch lưu. Việc khó khăn và phức tạp lớn nhất mà các tạp chí lớn như IEEE,IEE đã đề cập, là chọn kỹ thuật điều chế sao cho chất lượng điện áp nghịch lưu để cung cấp cho tải, lọc... tốt nhất và khả năng ứng dụng trong thực tế với công suất cao nhất, dễ dàng, hiệu quả nhất .Bao gồm một số kỹ thuật đã phân tích và nêu ưu nhược, điểm trong chương 2.
Mặt khác kỹ thuật điều khiển vector - là kỹ thuật mới được đề cập vào năm 2002(-tạp chí IEEE,IEE )khi lý thuyết tương quan giữa 2 phương pháp SVPWM và CPWM được tìm thấy. Nhưng kỹ thuật này chỉ thực hiện thông qua giải thuật tra bảng – gây phức tạp về mặt thực thi lập trình cũng như tốc độ khi tăng số bậc của bộ nghịch lưu [9,10]
Do đó trong luận văn này đã thực hiện kỹ thuật theo kỹ thuật mới – điều khiển vector cho bộ nghịch lưu áp đa bậc theo trình tự sau :
- Khảo sát một số cấu trúc của bộ nghịch lưu , tổng quát và phân tích một số kỹ thuật điều chế như kỹ thuật điều chế dùng sóng mang, dùng vector không gian và triệt tiêu sóng hài chọn lọc (chương 2).
- Xây dựng mô hình toán mang tính tổng quát dựa trên quy luật chuyển động quay của lưới điện ba pha (mục 3.2 -chương 3).
- Dựa trên mô hình tóan học đã xây dựng để đưa ra giải thuật không tra bảng.Nó mang tính đơn giản, linh hoạt (mục 3.4-chương 3).
- Viết chương trình trình mô phỏng dựa trên phần mềm C++ và PSIM (mục lục 3.4)
Kết quả đã đạt được qua mô phỏng trong luận văn đã cho thấy : Hình 3.32 – Mối quan hệ giữa f và V thông qua hàm V(f) = Kf +V0
Vđm
Vo
fđm
V
- Thông qua hình 3.22a và hình 3.24a chứng tỏ tính vượt trội của bộ nghịch lưu đa bậc là điện áp ngỏ ra càng sin khi bậc càng tăng( nghĩa là dv/dt giảm khi số bậc càng tăng – vấn đề này khắc phục nhược điểm của nghịch lưu hai bậc) - Thông qua hình 3.22b và hình 3.24b cho thấy cùng thông số của tải, dòng điện trên tải của bộ nghịch lưu ba bậc không sin bằng dòng trên tải khi dùng bộ nghịch lưu 5 bậc .
- Hình 3.23 và hình 3.25 cho thấy tổng méo hài giảm khi bậc càng tăng. - Qua biểu đồ 2 (trang 58,59)thể hiện mối quan hệ giữa tỉ số điều chế m và tổng méo hài THD trên ba pha trong thực tế là khác nhau và cũng cho thấy mối m và THD là không nhất thiết là tuyến tính .
- Qua hai sơ đồ trang 48 và 49 chứng tỏ giải thuật mang tính đơn giản và linh hoạt khi tăng số bậc từ ba lên năm.
- Sơ đồ trang 60 đã thể hiện sự ứng dụng khâu truyền động vòng hở theo hàm V/f =const.
- Thông qua các dạng số đo được đã cho thấy tính năng đa dạng của phần mềm dùng mô phỏng PSIM.Đặt biệt là khối DLL (Dynamic Link Library Block).
- Mô hình toán học tổng quát nêu trên phần nào đã chủ động điều khiển mẫu điều chế Pj0 tức là chủ động về sự lựa chọn đóng ngắt linh kiện – hệ quả giảm tổn thất đóng ngắt. Song đề tài này về mặt thời gian ngắn và phù thuộc phần mềm mô phỏng khóa cứng nên chưa đưa ra thông số tổn thất là bao nhiêu.
Do tính mới cũng như tính quát khát cao nên kết quả nêu trên chưa minh chứng hết các chỉ tiêu về chất lượng của bộ nghịch lưu đa bậc.
4.2 Một số đề xuất để phát triển đề tài .
Đây là kỹ thuật điều khiển mới được đề cập trong những năm gần đây,song thời gian làm luận văn có hạn nên người thực hiện đề tài chưa làm được những vấn đề sau và đây cũng xem là giới hạn của đề tài :
- Theo kết quả mô phỏng được trong luận văn này, người thực chưa đủ thời gian để so sánh triệt để với các kỹ thuật điều khiển khác. Nhưng do mô hình toán học được xây dựng trên lý thuyết tương quan giữa hai kỹ thuật có nhiều ưu điểm là SVPWM và CPWM do đó các đề tài thực hiện sau này cần phải so sánh tất cả các chỉ tiêu về điện áp.
- Dùng kết quả ở đề tài này để thực hiện điều khiển động cơ theo vòng kín, theo phương pháp từ thông để kiểm tra chất lượng của bộ nghịch lưu trên. - Đây là kỹ thuật nên triển khai mang tính công nghiệp và tính ứng dụng cao nên trong tương lai cần thi công mô hình, đưa ra sản phẩm thực tế. Bởi lẽ trong những năm tới với nhu cầu công nghiệp càng cao chắc chắn các bộ nghịch lưu đa bậc phải ứng dụng rộng rải trong công nghiệp tự động nói chung và trong ngành năng lượng nói chung khi tận dụng các năng lượng tự nhiên như mặt trời, gió....