Về kỹ thuật tạo giản đồ kích cho các IGBT ở bộ nghịch lưu thì kỹ thuật sóng mang dự trên sự so sánh giữa sóng điều khiển dạng sin và sóng mang dạng tam giác (hình 2.15) . Kỹ thuật dùng vector không gian thì giản đồ kích phải dựa trên sơ đồ các vector quay hình 2.14. Riêng đối với kỹ thuật SHE , giản đồ kích được tính các góc mở anpha hình 2.9 và 2.10 nên khi số bậc càng tăng sẽ gây nhiều hài.
Kỹ thuật điều chế vector không gian khắc phục các nhược điểm của kỹ thuật điều khiển sáu bước và kỹ thuật điều chế độ rông xung sin. Do kỹ thuật điều khiển sáu bước tao nên dịch chuyển nhảy cấp một cách tuần hoàn của vector không gian giữa sáu vị trí đỉnh lục giác. Hệ quả là điện áp nghịch lưu hình thành theo kỹ thuật này chứa nhiều thành phần sóng hài bậc cao kéo theo quy đạo vector không gian bị biến đổi về pha, làm tăng tổn hao đồng trong máy điện, gây tiếng ồn và công hưởng. Xét về kỹ thuật điều chế độ rộng xung dạng sin dù tạo ra điện áp pha tải gần như sin nhưng chỉ có thể đảm bảo phạm vi điều khiển thành phần điện áp cơ bản của pha tải lớn nhất bằng Vd/2.
Đối với kỹ thuật điều chế triệt tiêu sóng hài chọn lọc (SHE ) khi tăng số bậc của bộ nghịch lưu thì giải thuật tra bảng rất phức tạp và ảnh hưởng đến tốc độ làm việc của mạch, tỷ số điều chế nhỏ. SHE chỉ hoạt động tốt ở vùng tần số cao.
Đối với kỹ thuật trong SPWM chỉ hoạt tốt ở vùng tần số thấp và điện áp thấp. Do đó một số chuyên gia lĩnh vực trên tạp chí IEEE, IEE đã đưa ra phương pháp ghép hợp [13]-tức là ở vùng điện áp thấp, tần số thấp thì sử dụng SPWM, còn vùng tần số cao dùng SHE. Song với giải thuật điều khiển phức tạp khó khăn khi lập trình.
Tín hiệu PWM của pha c Pha a
Pha b Pha c Sóng mang
Tín hiệu PWM của pha a
Đối với kỹ thuật SVPWM có nhiều ưu điểm trong tất cả các kỹ thuật PWM khi ứng dụng điều khiển với tần số thay đổi. Đây cũng là phương pháp được tìm thấy và nghiên cứu ứng dụng trong những năm gần đây. Nó tận dụng tốt điện áp dc-link, giảm độ nhấp nhô dòng điện. Song kỹ thuật này cần phải chọn giản đồ kích đóng linh kiện sao cho giảm tối đa số lần chuyển mạch của linh kiện để giảm tổn thất do quá trình đóng ngắt.Sự phát triển của kỹ thuật này là kỹ thuật điều chế vector không gian cải biến – nó không cải thiện về chỉ số điều chế nhưng giảm tổn thất chuyển mạch.
Từ những ưu và nhược điểm trên mà kỹ thuật điều khiển vector (SVC Space Vector Control) được nghiên cứu. Kỹ thuật này dựa trên lý thuyết tương quan của CPWM và SVPWM.
CHƯƠNG 3