V- CANL D SH CANH V+ 15 pole Sub D
(PROGAMMABLE LOGIC CONTROLLER) 6.1 Đặc điểm bộ điều khiển lập trình:
6.2 Những khâi niệm cơ bản:
+ Bộ điều khiển lập trình lý tưởng của một nhóm kỹ sư hảng generral motors văo năm 1968 vă họ đê đề ra câc chỉ tiíu kỷ thuật nhằm đâp ứng những yíu cầu điều khiển trong công nghiệp.
+ Để lập trình vă thay đổi chương trình điều khiển sử dụng thích hợp trong nhă mây.
+ Cấu trúc dạng modun đế dễ dăng bảo trì vă sữa chữa.
+ Tin cậy hơn trong môi trường sản xuất của nhă mây công nghiệp.
+ Dùng linh kiện bân dẫn nín có kích thước nhỏ hơn mạch rơle chức năng tương đương.
+ Giâ cạnh tranh.
Những chỉ tiíu năy tạo sự quan tđm đến câc kỹ sư thuộc nhiều ngănh nghiín cứu vă khả năng ứng dụng của PLC trong công nghiệp lăm cho PLC có nhiều chức năng từ tập lệnh (câc lệnh logic đơn giản) được hổ trợ thím về câc lệnh định thì, tâc vụ đếm. Sau đó lă câc lệnh xử lý tín hiệu.
+ Đồng thời về việc phât triển về phần cứng cũng đạt được nhiều kết quả như bộ nhớ lớn hơn về số lượng, số lượng ngỏ vă ra nhiều modun chuyín dùng hơn. Văo những năm 1976 PLC có khả năng điều khiển ngõ văo ra bằng kỹ thuật truyền thông (= 200m).
Câc họ PLC của câc hảng sản xuất phât triển từng loạt hoạt động độc lập chỉ với 20 ngỏ văo/ra vă dung lượng bộ nhớ chương trình 500 bước đến PLC có cấu trúc modun nhằm dễ dăng mở rộng thím khả năng vă chức năng chuyín dụng khâc.
+ Xử lý tín hiệu được liín tục (analog). + Điều khiển động cơ servo, động cơ bước.
+ Truyền thông.
+ Số lượng ngõ văo/ra. + Bộ nhớ mở rộng.
Với cấu trúc modun cho phĩp chùng ta mở rộng hay nđng cấp một hệ thống điều khiển PLC với chi phí vă công sức ít nhất.