V- CANL D SH CANH V+ 15 pole Sub D
THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH SIMANTIC S7-200 7.1 Cấu hình cứng:
7.1 Cấu hình cứng:
Như trín đê nói PLC (Programmable Logic Controled),lă thiết bị điều khiển logic lập trình cho phĩp thực hiện linh hoạt câc thuật toân điều khiển logic thông qua một ngôn ngư lập trình.
S7-200 lă thiết bị điều khiển logic khả trình loại nhỏ của hêng Siemans, (CHLB Đức) có cấu trúc theo kiểu môdun vă có câc modun mở rộng. Câc modun năy được sữ dụng cho nhiều nhữmg ứng dụng lập trình khâc nhau. Thănh phần cơ bản của S7-200 lă khối vi xữ lý CPU 212 vă CPU 214. Về hình thức bín ngoăi, sự khâc nhau của hai loại CPU năy nhận biết được nhờ số đầu văo/ra vă nguồn cung cấp.
- CPU 212 có 8 cổng văo vă 6 cổng ra vă có khả năng mở rộng thím bằng hai môdun mở rộng.
- CPU 214 có 14 cổng văo vă 10 cổng ra vă có khả năng được mở rộng thím bằng 7 modun mở rộng.
S7-200 có nhiều loại modun mở rộng khâc nhau.
7.1.1. CPU212 bao gồm:
- 512 từ đơn (word) tức 1 Kb để lưu chương trình thuộc miền bộ nhớ đọc/ghi được vă không bị mất dữ liệu nhờ có giao diện với EEPROM.
- 512 từ đơn để lưu dữ liệu trong đó có 100 từ nhớ đọc/ghi thuộc miền nonvolatile.
8 cổng văo lôgic vă 8 cổng ra logic.
- có thể nối thím 2 modun để mở rộng số cổng văo/ra, bao gồm câc modun tương tự (analog).
- Tổng số cổng văo/ra cực đại lă 64 cổng văo vă 64 cổng ra.
- 64 bộ tạo thời gian trể (Timer) trong đó có 2 timer có độ phđn giải 1ms, 8 timer có độ phđn giải 10ms vă 54 timer có độ phđn giải 100ms.
- 64 bộ đếm (Counter) chia lăm hai loại: lọai chỉ đếm tiến vă loại vừa đếm tiến vừa đếm lùi.
- 368 bít nhớ đặc biệt sử dụng lăm câc bít trạng thâi hoặc câc bít đặt chế độ lăm việc.
- Có câc chế độ ngắt vă xử lý tín hiệu ngắt khâc nhau bao gồm: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn lín hoặc sườn xuống, ngắt theo thời gian vă ngắt bâo tín hiệu của bộ đếm tốc độ cao (2 kHz).
Bộ nhớ không bit mất dữ liệu khoảng thời gian 50 giờ khi PLC bị mất nguồn nuôi.
7.1.2. CPU214 bao gồm:
- 2048 từ đơn (4 Kbyte) thuộc miền bộ nhớ đọc/ghi non-volatile để lưu chương trình (vùng nhớ có giao diện với EEPROM).
- 2048 từ đơn (4 Kbyte) kiểu đọc/ghi để lưu dữ liệu, tronh đó có 512 từ đầu thuộc miền no-volatile.
- 14 cổng văo logic vă 10 cổng ra logic.
- Có thể ghĩp nối thím 7 modun để mở rộng số cổng văo/ra, bao gồm cả modun tương tự (analog).
- Tổng số cổng văo/ra cực đại lă 64 cổng văo vă 64 cổng ra.
- 128 bộ tạo thời gian trể (Timer) trong đó có 4 Timer có độ phđn giải 1ms, 16 Timer có độ phđn giải 10ms vă Timer có độ phđn giải 100ms.
- 128 bộ đếm (Copunter) chia lăm hai loại: loại chỉ đếm tiến vă loại vừa đếm tiến vừa đếm lùi.
- 688 bit nhớ đặc biệt sử dụng lăm câc bit trạng thâi hoặc câc bit đặt chế độ lăm việc.
- Có câc chế độ ngắt vă xử lý tín hiệu nhắt khâc nhau bao gồm: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn lín hoặc sườn xuống, ngắt theo thời gian vă ngắt bâo tín hiệu của bộ đếm tốc độ cao vă ngắt truyền xung.
- 3 bộ đềm tốc độ cao với nhịp 2kHz vă 7 kHz.
2 bộ phât xung nhanh chọn dêy xung kiểu PTO hoặc kiểu PWM. 2 bộ điều chỉnh tương tự.
- Toăn bộ vùng nhớ không bị mất dữ liệu khoảng thời gian 190 giờ khi PLC bị mất nguồn nuôi.
SF (đỉn đỏ): bâo hiệu hệ thống bị hỏng. Đỉn SF sâng lín khi PLC có hỏng hóc.
RUN (đỉn xanh): chỉ định PLC đang ở chế độ lăm việc vă thực hiện chương trình được nạp văo trong mây.
STOP (đỉn văng): chỉ định PLC đang ở chế độ dừng. Dừng chương trình đang thực hiện lại.
I x.x (đỉn xanh): Đỉn xanh của cổng văo chỉ định trạng thâi tức thời của cổng I x.x(x.x 0.0:1.5). Đỉn năy bâo hiệu trạng thâi của tín hiệu theo giâ trị logic của cổng.
Q y.y (đỉn xanh): Đỉn xanh của cổng ra bâo hiệu trạng thâi tức thời của cổng Q y.y (y.y 0.0 : 1.1 Đỉn năy bâo hiệu trạng thâi của tín hiệu theo giâ trị logic của cổng.
7.1.3. Cổng truyền thông:
S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS 485 với phích nối 9 chđn để phục vụ cho việc giao ghĩp nối thiết bị lập trình hoặc câc tram PLC khâc. Tốc độ truyền cho mây lập trình kiểu PPI lă 9600 baud. Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự do lă 300 đến 38400 baud
Chđn Giải thích
Đất 24 VDC
Truyền vă nhận dữ liệu Không sử dụng
Đất
5 VDC (điện trỏ trong 100Ω) 24 VDC (tối đa 120 mA) Truyền vă nhận dữ liệu
Không sử dụng.
Để ghĩp nối S7-200 với mây tính PC hoặc với câc loại lập trình thuộc họ PG7xx có thể sử dụng một câp nối thẳng qua MPI. Câp đó đi kỉm theo mây lập trình.
5 4 3 2 1
9 8 7 6
Hình 5.1: Sơ đồ chđn của cổng truyền thông
1 2 3 4 5 8 9 6 7
Ghĩp nối S7-200 với mây tính PC qua cổng RS-232 cần có câp nối PC/PPI với bộ chuyển đổi RS232/485.
7.1.3.Công tắc chọn chế độ lăm việc cho PLC:
Công tắc chọn chế độ lăm việc nằm phía bín cạnh câc cổng ra của S7- 200.
Có ba vị trí cho phĩp chọn:
RUN cho phĩp PLC thực hiện chương trình tổng bộ nhớ. PLC S7-200 sẽ rời khỏi chế độ RUN vă chuyển sang chế độ STOP nếu trong mây có sự cố hoặc trong chương trình gặp lệnh STOP, thậm chí khi ngay cả công tắc ở chế độ RUN. Nếu quan sât trạng thâi thực tại của PLC theo đỉn bâo.
STOP cưỡng bức PLC ngừng công việc thực hiện chương trình đang chạy vă chuyển sang chế độ STOP. Ở chế độ STOP PLC cho phĩp hiệu chỉnh lại chương trình hoặc nạp một chương trình mới.
TERM cho phĩp mây lập trình tự quyết định một trong hai chế độ lăm việc cho PLC hoặc ở RUN hoặc ở STOP.
7.1.4. Chỉnh định tương tự:
Điều chỉnh tương tự (1 bộ trong CPU 212 vă 2 bộ trong CPU 214) cho phĩp điều chỉnh câc biến cần phải thay đổi vă sử dụng trong chương trình. Núm chỉnh analog được lắp đặt dưới nắp đậy bín cạnh câc cổng ra. Thiết bị chỉnh định có thể quay 170 độ .
7.1.5. Bin vă nguồn nuôi bộ nhớ :
Nguồn nuôi dùng để ghi chương trình hoặc nạp một chương trình mới. Nguồn pin có thể được sử dụng để mở rộng thời gian lưu giữ cho câc giữ liệu có trong bộ nhớ . Nguồn pin tự động được chuyển sang trạng thâi tích cực nếu như dung lượng tụ nhớ bị căn kiệt vă nó phải thay thế văo vị trí đó để dữ liệu trong bộ nhớ không bị mất đi.
LƯU ĐỒ THUẬT TOÂN
HOẠT ĐỘNG Ở CHẾ ĐỘ TỰ ĐỘNG
Khởi động
Chế độ hoạt động tự động
Nhập câc thông số định lượng: công suất = tấn/h, % đâ vôi, % đâ sĩt,
% đâ ba zan, % quặng sắt
Tính toân tốc độ đặt trín động cơ băng tải đâ vôi, động cơ băng tải đâ sĩt, động cơ băng tải đâ bazan, động cơ băng tải quặng sắt
Giâ trị căi đặt 2
Giâ trị căi đặt 1 Giâ trị căi đặt 3 Giâ trị căi đặt 4
Tín hiệu từ loadcell 1 Tín hiệu từ ecoder 1 Tính giâ trị hồi tiếp 1 Tín hiệu từ loadcell 2 Tín hiệu từ ecoder 2 Tính giâ trị hồi tiếp 2 Tín hiệu từ loadcell 3 Tín hiệu từ ecoder 3 Tính giâ trị hồi tiếp 3 Tín hiệu từ loadcell 4 Tín hiệu từ ecoder 4 Tính giâ trị hồi tiếp 4 Bộ so sânh 1 Biến tần 1 Băng tải 1
Bộ so sânh 2 Bộ so sânh 3 Bộ so sânh 4
Van cấp
liệu 1 Biến tần 2
Van cấp
liệu 2 Van cấp liệu 3 Biến tần 3 Van cấp liệu 4 Biến tần 4