II. Giới thiệu về trang bị điện dùng trong hệ thống cđn băng định lượng: 1 Động cơ không đồng bộ ba pha:
GIỚI THIÍU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VĂ KIỂM TRA PHĨP ĐO DISOCONT
PHĨP ĐO DISOCONT
5.1 Khâi niệm:
DISOCONT lă một hệ thống môđun điện tử dùng để trang bị trong hệ thống cđn, đo lường của hệ thống cấp liệu. Khi liệu được cấp lă chất rắn vă để cđn đo lượng liệu một câch liín tục thì DISOCONT có ứng dụng tối ưu nhất.
DISOCONT được trang bị với một môđun truyền thông thích hợp tối ưu trong cấu trúc tự động hóa thông qua fieldbus.
DISOCONT sử dụng cho tất cả câc phĩp đo lường vă câc hăm điều khiển; được trang bị với câc cổng dịch vụ phục vụ cho việc kết nối của mây tính hay bộ phận điều khiển .
Truyền thông Fieldbus với những môđun văo/ra trong hệ thống cho phĩp truyền tất cả câc dữ liệu đến nơi điều khiển. Câc môđun văo/ra được kết nối qua hệ thống truyền thông đưa đến hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển xử lý câc thông tin của dữ liệu, qua bộ chuyển đổi tương tự số A/D tín hiệu số được truyền đến PLC để điều khiển cơ cấu chấp hănh.
Bộ phận điều khiển hiển thị rõ trín măn hình với câc tham số, đồ thị điều khiển hoặc câc tham số đê được chuẩn hóa vă câc thông số căi đặt.
- Yíu cầu cấu hình PC :
+ CPU: Pentium
+ Bộ nhớ: 16Mbyte cho Windows 95, 24 MB cho Windows NT + Dung lượng bộ nhớ : 50MB
+ Măn hình: VGA, 32768 mău
+ Hệ điều hănh Windows 95 hoặc Windows NT 4.0
Hệ thống DISOCONT có thể giâm sât chặt chẽ quâ trình lăm việc của hệ thống cđn băng như tốc độ cấp liệu thực tế (T/h),lượng liệu được cấp trong một đơn vị thời gian. Từ những tín hiệu phản hồi về lấy từ cơ cấu chấp hănh, DISOCONT có chức năng khuếch đại, chuyển đổi tín hiệu, hiển thị, truyền tín hiệu về bộ điều khiển xử lý đồng thời nhận tín hiệu điều khiển,chuyển đổi tín hiệu để đưa đến cơ cấu điều khiển.
DISOCONT gồm có câc bộ phận VSE, bộ phận điều khiển được sử dụng cho thao tâc trực tiếp VLB, bộ phận cục bộ VLG,vă bộ VEA lă môđun văo/ ra bổ sung thím số lượng đầu văo cho hệ thống. Câc bộ phận năy được kết nối với nhau qua hệ thống fieldbus để tạo thănh một vòng khĩp kín tối ưu hóa cho quâ trình lăm việc một hệ thống.
5.2 Giới thiệu câc đơn vị hệ thống:5.2.1. Bộ điều khiển cục bộ VLG 20110: 5.2.1. Bộ điều khiển cục bộ VLG 20110:
01 34 4 2 2 4 3 1 0 2 4 3 1 0
DRIVE 1 DRIVE 2 RELEASE FAULT
-SO
EXTENSION - UNITDRIVE 3 DRIVE 3 DRIVE VESION 1
FAULT RELLEASE SPEED SE POINT
DRIVE UNIT INTEGR DRIVE INTEGR DRIVE
DRIVE 3 DRIVE 2 DRIVE 1
DI1 DI2 DO1DO2 DO2
DO3 DO4 DO4
LOCAL MODE ACTIVE FAULT RELEASE SPEED SETPOINT SPEED SETPOINT A0 VSE 20100 -X1 1 2 3 4 5 1 2 3 4 1 2 3 4 6 -X3 -X2 1 2 3 4 5 6 16 15 -X2 7 8 9 10 11 12 13 14 -X0 -X0 12 R 5 E A 10k -R B2 0R ELECTIONNIC MODULE VLP 110V -S2 -S3 -S4 VLG 20110 DO3 DO4 4 5 6 7 -X4 -X3 -X4 1 2 3 4 2 1 3 -X5 PEI LO C A L M O D E A C TI V E W E IG H E R 24VDC 110VAC 230VAC L1/+ N/- -XD 8 DI10 DI19 9 11DI20 DI11 DI19 DI18 7 10 6 1 2 3 5 4 24 68 -S1AOL1 A/B/L 1/3/5/7 -X38 DO6 DO7 9 5 DO9 10 6 7 -X13 4 5 6 DI2 DI4 -X17 8 9 10 11 12 DO2 DO1 D112 POWER SUPPLY
Bộ điều khiển cục bộ VLG 20110 lă bộ điều khiển phục vụ cho thao tâc lăm việc tại chổ của người trực tiếp vận hănh ở đó, nó được gắn một bín cđn băng định lượng.
Đđy lă bộ điều khiển có thể điều chỉnh trực tiếp bằng tay, nó phục vụ cho quâ trình điều chỉnh tốc độ băng tải khi có trường hợp khẩn cấp mă câc bộ điều khiển khâc bị sự cố, bộ phận năy gồm năm nút có tâc dụng điều khiển tốc độ động cơ kĩo băng tải vă độ mở của van xả liệu.
- Khoâ chuyển đổi S1 cho chúng ta lựa chọn câch thức lăm việc Local/Remote (tại chổ/từ xa)
- Khoâ chuyển đổi R1: Điều khiển tốc độ động cơ truyền động
- Khoâ chuyển đổi S2.... S4 :Lă những khoâ điều khiển câc bộ phận phụ.
Hình 5.2: Sơ đồ bộ điều khiển cục bộ VLG 20110
1 2-X1 -X1 DO4 DO4 4 1 -X7 1 2 8 LOCAL
BUS 9pol Sub - D
L1/+ POWE -N/- PESUPPLY SUPPLY 24 - 300 VDC 115 - 230 VAC REF1 REF2 OUT12 OUT1 IN1 IN2
LOAD CELL SPEED SPEED
MONITOR MONITORINGBELTBINARI BINARI INPUTS 20 - 30V 4 - 7 mA 0/4 - 20ma ONPUTS ANALOG 230VAC/1A OUPTUTS BINARI 3 5 6 DO4 1 2 DO4 -X2 3 4 AO 5 -X3 1 2 3 4 U +24V U VSE 20100 D11 D12 OV24 +9V D13 C R ODV 14 11 14 11 14 11 14 11 L L R 5k 5kR R R R R R -X62 1 4 3 5 10 7 8 9 6 C ODV D14 -H1 POWER O.K. CPU O.K. -H2 H4
FIELDBUS COM O.K.
OV24OV24VGL VGL VLP102V VLP102V -51 -52 LOCAL BUS ADDREESS L L L L 1 - 2 BUS TERMINATION ( DEFAUL )
LOCAL BUS COM .O.K TX RX CTSRTS
L L L L L-X4 1 2 3 4 5 -X4 1 2 3 4 5 -X8 MM OV - SH 2 3 5 7 -X5 2 3 1 4 5 VLP101V U V U C -F1 4A -V CANH+V V-CANH OV SHCANH+V OVD RX TX OVD CTSRTS TX RX OVDCTS RTS Kích thước 160x360x90mm trọng lượng 4.5 kg
Nhiệt độ lăm việc -25...50oC
Bảng 5.1
5.2.2. Khối VSE 20100:
Đđy lă một bộ phận thực hiện toăn bộ nhiệm vụ cần thiết của bộ điều khiển đo lường. Khối VSE được căi đặt một thẻ nhớ VSM vă tất cả câc thông số được lưu giữ tại thẻ nhớ năy. Thẻ nhớ VSM có chức năng lưu giữ thông tin, truyền về bộ điều khiển lập trình PLC xử lý, đồng thời cũng lă nơi thu nhận thông tin điều khiển từ PLC truyền về để lăm nhiệm vụ điều khiền câc cơ cấu chấp hănh.
5.2.2.1.Modun hệ thống DC-1 (P/N VSE 20100):
Môđun thu nhận vă điều khiển dữ liệu (CPU) Những đặc tính bao gồm:
+ Kho phần mềm: EPROM. + Kho tham số : ROM.
+Nguồn điện cung cấp: 24 VDC hoặc 230VAC + Load Cell : Điín trở của Load Cell 350 Ω + Kết nối với Load Cell: Câp thường
+ Nguồn điện Load Cell: 12VAC
+ A/D: 14 bit
+ Chuyển đổi tương tự I/O:Giâ trị đầu ra lă 4 - 20mA
+ Số nhập văo : 24VDC.
+ Câc đầu ra số: 24 - 230VAC
+ Cổng truyền thông: RS232
+Truyền thông Fielbus : Profibus, DeviceNet, Modbus, Ethemet
5.2.3.Bộ phận VLB20120:
Lă bộ điều khiển được sử dụng cho việc giâm sât hoạt động của bộ DISOCONT. Đđy lă bộ điều khiển được sử dụng trực tiếp thay cho điều khiển bằng mây tính .
VLB gồm một măn hình LCD hiển thị tất cả câc thông tin cần thiết
của quâ trình đo lường vă điều khiển, tín hiệu được xử lý vă hiển thị ra đỉn LED 7 đoạn trín măn hình. Một băn phím điều khiển gồm có câc phím chức năng nhằm phục vụ cho việc dò tìm vă thay đổi giâ trị khối lượng căi đặt của nhă mây như: trọng lượng Max, độ sai số cho phĩp. Đđy vừa lă nơi cho ta thấy được kết quả trín măn hình, qua đó giâm sât được quâ trình hoạt động của hệ thống cđn
Hình 5.4: Bộ điều khiển VLB20120 VLB 20120
115 - 230 VAC24 - 300 VDCSUPPLY