VCCAN hƣớng tới cỏc hệ thống truyền động và tớnh năng thời gian đƣợc đặt lờn hàng đầu. Cỏc thiết bị phõn tỏn trong hệ thống chủ yếu là cỏc bộ điều khiển chống hành.
4.4.4.1. Thiết bị điều khiển chuyển động
Thiết bị điều khiển chuyển động bao gồm tất cả cỏc bộ điều khiển động (một chiều hoặc xoay chiều…), cỏc bộ điều khiển xi lanh khớ nộn hoặc thuỷ lực.
Dữ liệu của cỏc thiết bị này bao gồm: Vận tốc
Gia tốc Vị trớ
Thời gian: thời gian nội tại của thiết bị, cú thể đƣợc đồng bộ với thời gian của hệ thống.
Giới hạn gia tốc, vận tốc, vị trớ (giới hạn do phần mềm đặt hoặc do giới hạn về khả năng đỏp ứng của hệ thống truyền động điện)
Giới hạn cơ khớ
Cỏc chế độ chạy: chế độ điều khiển theo vị trớ, theo vận tốc, theo mụnen…
Cỏc đầu vào ra số tớch hợp cựng bộ điều khiển
Cỏc lỗi phỏt sinh từ bản thõn bộ điều khiển: lỗi nguồn, lỗi linh ki ện, lỗi dõy dẫn…
4.4.4.2. Cỏc thiết bị cảm biến
Cỏc thiết bị cảm biến cú rất nhiều loại bao gồm cỏc biến: vị trớ, gia tốc, momen, ỏp lực, nhiệt độ...Tuy nhiờn, cỏc dữ liệu mà cỏc thiết bị này cung cấp đều cú thể đƣợc quy về 2 kiểu dữ liệu.
Dữ liệu số: vớ dụ nhƣ cỏc cụng tắc on/ off, thể hiện dƣới kiểu bit hoặc byte. Dữ liệu liờn tục: vớ dụ nhu gia tốc hay điện ỏp...., thể hiện dƣới kiểu integer
hoặc double / Float.
4.4.4.3. Cỏc thiết bị vào / ra khỏc.
Tƣơng tự nhƣ cỏc thiết bị cảm biển, nhƣng cú thể sử dụng để điều khiển cỏc thiết bị khỏc trong hệ thống. Cỏc thiết bị này cũng hỗ trợ 2 loại dữ liệu: dữ liệu dạng số và dữ liệu dạng liờn tục.