Đối chiếu với mụ hỡnh ISO/OSI, CAN định nghĩa lớp liờn kết dữ liệu gồm 2 lớp con (LLC và MAC) cũng nhƣ phần chớnh của lớp vật lý (Hỡnh 4.1).
Lớp vật lý đề cập tới việc truyền tớn hiệu, vỡ thế định nghĩa cụ thể phƣơng thức định thời, tạo nhịp bớt (bit timing), phƣơng phỏp mó hoỏ bớt và đồng bộ hoỏ. Tuy nhiờn, chuẩn CAN khụng quy định cỏc đặc tớnh của cỏc bộ thu phỏt, với mục đớch cho phộp lựa chọn một trƣờng truyền cũng nhƣ mức tớn hiệu thớch hợp cho từng ,lĩnh vực ứng dụng.
Lớp điều khiển truy cập mụi trƣờng (MAC) là phần cốt lừi trong kiến trỳc giao thức CAN. Lớp MAC cú trỏch nhiệm tạo khung thụng bỏo, điều khiển truy cập mụi trƣờng, xỏc nhận thụng bỏo và kiểm soỏt lỗi.
Lớp điều khiển liờn kết lụgic (LLC) đề cập tới cỏc dịch vụ gửi dữ liệu và yờu cầu giữ liệu từ xa, thanh lọc thụng bỏo, bỏo cỏo tỡnh trạng quỏ tải và phục hồi trạng thỏi.
Trong phiờn bản CAN2.OB, đặc tả CAN chỉ định nghĩa lớp MAC và một phần lớp LLC. Trong cỏc phiờn bản trƣớc đú, hai lớp con của lớp liờn kết dữ liệu đƣợc gọi là đối tƣợng (Object Layer) và lớp truyền (Transfer layer). Trong cỏc hệ thống bustieeu biển xõy dựng trờn cơ sở CAN nhƣ CANOpen (CAN in
Automation), Device.Net (Allen-Bradley) và SDS (Honeywell), giao thức và cỏc dịch vụ của lớp ứng dụng đƣợc định nghĩa cụ thể. Cũng nhƣ nhiều chuẩn bus trƣờng khỏc, cỏc lớp từ 3 đến 6 khụng thể hiện ở CAN. CAL, DeviceNet, SDS Lớp 3 –6 (Khụng thể hiện) LLC - Điều khiển liờn kết kogic
MAC - Điều khiờn truy nhập mụi trƣờng
Mó hoỏ bớt,
Tạo nhịp/đồng bộ nhịp (Bộ thu phỏt)
Hỡnh 4.1: Phạm vi định nghĩa của CAN trong mụ hỡnh OSi
Hầu hết cỏc hệ thống mạng cụng nghiệp dựa trờn cơ sở của CAN thực hiện lớp vật lý theo chuẩn ISO-11898.