Kiến trỳc Harvard cú hiệu chỉnh
Tập lệnh tối ƣu cho ngụn ngữ lập trỡnh C với chế độ địa chỉ linh hoạt. Tập lệnh gồm 84 lệnh cơ bản với độ dài lệnh 24 bit, độ dài dữ liệu 16 bit 48 KB bộ nhớ Flash, cú thể nạp lại nhiều lần
2 KB bộ nhớ RAM
1KB bộ nhớ EEPROM cho phộp lƣu cỏc tham số mà khụng cần nguồn nuụi Tốc độ xử lý tối đa 30 triệu lệnh trong 1 giõy (MIPs)
30 nguồn tạo ngắt với 3 nguồn ngoài, 8 mức ƣu tiờn Bộ xử lý tớn hiệu số đƣợc tớch hợp
Chế độ địa chỉ module và đảo bit
Bộ nhõn bằng phần cứng 17 x 17 bit chỉ trong 1 chu kỳ lệnh
4.3.1.1. Cỏc thiết bị ngoại vi trờn chip
Cỏc chõn vào/ra cú khả năng chịu dũng cao: 25mA
Module định thời (Timer) với tần số xung clock cú thể chia đƣợc và cấu hỡnh thành 1 cặp Timer 16 bit hoặc 1 timer 32 bit
Bộ điều chế độ rộng xung (PWM) với độ phõn giải 16 bit
Module truyền dữ liệu SPI và ….. hỗ trợ chế độ nhiều chủ tớ (Multi- Master/slave) và chế độ địa chỉ 7 bit/10 bit
2 module truyền thụng nối tiếp (UART) với bộ đệm FIFO Module truyền thụng CAN tƣơng thớch chuẩn 2.0B
4.3.1.2. Cỏc module tớn hiệu tương tự (anolog)
4 bộ chuyển đổi tớn hiệu tƣơng tự - số (ADC) với cỏc khả năng : Tốc độ lấy mẫu lờn tới 500Ksps
9 kờnh vào
Chuyển đổi ngay cả trong chế độ ngủ (sleep) Cú thể lập trỡnh để khởi động lại (reset) hệ thống
4.3.1.3. Cỏc tớnh năng khỏc của vi điều khiển
Bộ nhớ chƣơng trỡnh Flash với khả năng ghi/xúa tới 100.000 lần Bộ nhớ EEPROM với khả năng ghi/xúa 1 triệu lần
Cú khả năng tự lập trỡnh lại bằng mó lệnh
Watchdog Timer sử dụng bộ giao động C riờng trờn chip cho phộp tiờu thụ năng lƣợng nhỏ và độn tin cậy rất cao
Hỗ trợ khả năng lập trỡnh trờn bo mạch (In-circurt Serial Programing)
4.3.1.4. Chế tạo theo cụng nghệ CMOS
Cụng nghệ Flash với hiệu suất cao
Dải điện ỏp nguồn rất rộng 2,5V đến 5,5V
Tiờu thụ năng lƣợng rất nhỏ