V NăĐ ăT NăHAOăÀăT NGăQUANăCÁC
5. 3K tăquả mơăph ng
5.3.1 Xácăđ nhăt ăthơngărotorăt iăưuă
Thiết lập các thơng số mơ phỏng:
- Tốc độđặt rotor khơng đổi 120 rad/s
- Mơmen tải thay đổi từ 0 đến 200N.m ở t = 2 s
- Khối TTRTU thay đổi lần lượt K = 0.24, K = 0.29, K = 0.38
Hình 5.14: Đồ thị cơng suất tiêu thụ TTRTU với K lần lượt 0.24, 0.29, 0.38 ở chế độ xác lập
Nhận xét: Nhận thấy với K = 0.24 tương ứng với trường hợp thí nghiệm 1 trong tiểu mục 5.5.2 thì cơng suất tiêu thụ là ít nhất (đường màu xanh nằm thấp nhất)
tương ứng với từ thơng rotor nhận được là tối ưu nhất. Vì vậy ta chỉ khảo sát trường
hợp K = 0.24với biểu thức TTRTU là 1/22842 0.24 2 0.25
opt r Te
5.3.2ăK tăquảămơăph ngv iăt ăthơngărotorăt iăưu
Thiết lập các thơng số mơ phỏng:
- Tốc độ đặt rotor khơng đổi 120 rad/s
- Mơmen tải thay đổi từ 0 đến 200N.m ở t = 2 s
LVTN Chươngă5:ăThi tăk giảiăthu t, mơăph ngvàăk tăquảă CBHD: TS. NguyễnăThanhăPhương HVTH: 19 LêăViệtăSơ Điện áp (V) Dịng điện (A) Tốc độ rotor (rad/s) Mơmen điện từ (N.m) Từ Thơng (Wb) Cơng suất (W) Hình 5.15: Đồ thị các thành phần U, I,,Te, r, P của động cơ
LVTN Chươngă5:ăThi tăk giảiăthu t, mơăph ngvàăk tăquảă
CBHD: TS. NguyễnăThanhăPhương HVTH: 20 LêăViệtăSơ
Nhận xét:
Điện áp dây Vab ngõ ra bộ nghịch lưu cung cấp cho điện áp mạch stator cĩ biên độ 780V, điện áp này được điều chế theo nguyên lý độ rộng xung (PWM).
Dịng xoay chiều 3 pha ngõ ra bộ nghịch lưu cung cấp cho mạch stator động cơ.
Dịng điện ban đầu lớn vì đây là dịng khởi động của động cơsau 0.7s thì dịng giảm xuống hoạt động ở chế độ khơng tải xác lập. Đến thời điểm t = 2 s đĩng tải thì dịng tăng dần và giữ giá trị ổn định trong suốt thời gian xác lập.
Đáp ứng tốc độ rotor đã bám hồn tồn theo tốc độ đặt rotor là 120rad/s sau 3.4
s và đảm bảo các tiêu chuẩn ổn định của hệ thống điều khiển tự động.
Đáp ứng mơmen điện từ cho thấy khi khởi động mơmen đạt giá trị cực đại
max
T 300 .N m, ở chế độ xác lập khơng tải d 0 Te Tm 0
dt
, do đĩ ta thấy đáp ứng mơmen dần về 0. Vào thời điểm t = 2 s đĩng tảiTm200 .N m, mơmen điện từ tăng dần và đạt giá trị 200Nm ở xác lập.
Trong thời gian khởi động từ thơng rotor điều chế đạt giá trị lớn sau đĩ giảm
xuống, đến thời điểm t = 2 s đĩng tải vào thì tăngdần và dao động quanh giá trị từ 1 đến 1.7 Wb
Trong thời gian khởi động cơ tiêu thụ cơng suất cực đại Pmax 38.4( W)k tại t=0.7s. Khi đi vào chế độ xác lập khơng tải , cơng suất tiêu thụ giảm dần về 0 và khi đĩng tải tại t = 2 s cơng suất tăng dần và đạt giá trị ổn định P28.5(kW)