V NăĐ ăT NăHAOăÀăT NGăQUANăCÁC
3.5.2 Đi uăkhi nătầnăs ătrư tărotor
Nỗ lực đầu tiên tính tốn tần số trượt TUNL được nhĩm Jian thực hiện năm 1983 cho một bộ lái tần số khơng đổi. Họ cũng thảo luận về ảnh hưởng của thành
phần bão hịa lên các giá trị tham chiếu. Với giả thuyết mạch từ tuyến tính, năm
1983 nhĩm Stanton đề nghị sử dụng tần số trượt khơng đổi tham chiếu ở vùng
mơmen thấp (từ thơng thấp). Tuy nhiên, ngay cả khi mạch từ là tuyến tính thì sự cĩ mặt của tổn hao lõi cũng làm giảm chất lượng việc điều khiển tần số trượt khơng đổi. Trong cùng năm, nhĩm của Park đã đề nghị thực hiện điều khiển độ trượt
khơng đổi trong bộ lái nghịch lưu nguồn dịng, nhĩm Kim cũng làm tương tự năm
1984. Năm 1984 Park và Sul giới thiệu một chiến lược điều khiển TUNL trong đĩ
các tần số trượt rotor tối ưu được đặt trong một bảng tra, hình 3.9. Các giá trị dựa trên việc đo đạc off-line trên bộ lái động cơ và đối với một bộ lái động cơcho trước các giá trị tần số trượt tối ưu chỉ phụ thuộc vào tốc độ.
LVTN Chươngă3: Vấnăđ ăt năhaoăvà t ngăquanăcácPPĐK TUNL
CBHD: TS. NguyễnăThanhăPhương HVTH: 14 LêăViệtăSơ
Hình 3.9: Ví dụ về điều khiển tần số trượt tối ưu mà giá trị tham chiếuđược đặt trong bảng tra
3.6ăĐi uăkhi năd aăvàoămơăhình (Model-Based Control)
Điều khiển dựa vào mơ hình là nguyên lý điều khiển chứa các phương trình mơ
hình hĩa động cơ hoặc tổn hao động cơ và sử dụng các phương trình để tính tốn
điểm tối ưu hiệu suất. Thơng số của động cơ phải được biết trước. Sản xuất hàng
loạt bộ lái cho các động cơ đặc biệtvà thiết kế bộ converter để hoạt động cùng nhau
để cĩ thểthực hiện đo đạc off-line. Nếu khơng các thơng số phải được ước lượng