V NăĐ ăT NăHAOăÀăT NGăQUANăCÁC
s motor i n
3.6.2 B ăláiă đi uăkhi nă véctơ đ nhăhư ngt aătheo trư ngă (Fieldă Orientedă Vector Controlled Drives)
Vector Controlled Drives)
Việc sử dụng điều khiển theo mơ hình cho bộ lái véctơ định hướng tựa theo trường là vì thơng tin về tốc độ cĩ sẵn và một vài thơng số mơ hình cũng đã thật sự biết. Nên quan tâm đến mơ hình chính xác tổn hao lõi và bão hịa từ là cầnthiết để đạt được tối thiểu tổn hao và trong hầu hết các bộ lái điều khiển véctơ tựa theo trường thơng thường cả tổn haolõi và bão hịa từ bị bỏ qua.
LVTN Chươngă3: Vấnăđ ăt năhaoăvà t ngăquanăcácPPĐK TUNL
CBHD: TS. NguyễnăThanhăPhương HVTH: 17 LêăViệtăSơ
Hình 3.11: Ví dụ điều khiển tối ưu hiệu suất dựa trên mơ hình động cơđược
thực hiện theo trụctham chiếu định hướng trường
Đa phần các đề xuất dựa trên hàm tổn hao cĩ sự khác nhau đáng chú ý là lấy thơng số từ thơng định mức để tìm tổn hao tối thiểu với một mơmen tải và tốc độ cho trước. Cĩ nhiều kết quả khác nhau được trình bày. Đây là lý do khác nhau trong việc trình bày điện trở tổn hao lõi và khác nhau trong cách thực hiện nhưng về cơ bản thì ý tưởng giống nhau. Trong vài trường hợp từ thơng rotor tối ưu tham chiếu được tính trực tiếp như của Takahashi và Noguchi, Islam và Somuah, nhĩm Mendes, nhĩm Baba, nhĩm Matsuse, Chang và Kim. Trong các trường hợp khác điểm hiệu suất tối ưu được mơ tảbởi tỉ số giữa dịng từ trường và dịng mơmen như
nhĩm Garcia, nhĩm Ashikaga. Tính tốn tần số trượt tối ưu bởi Burtea và Ghita và
điểm hiệu suất tối ưu được tìm bằng cách cân bằng phụ thuộc dịng sinh ra mơmen
và tổnhao phụ thuộc dịng sinh ratừ trường nhờ bộ điều khiển PI bởi Rasmussen và
Thøgersen.
Nhĩm của Fetz đã đưa ra một phương pháp khác để tối ưu hiệu suất của bộ lái
điều khiển véctơ định hướng theo từ thơng rotor. Họ sử dụng tỉ số mơmen cực đại
trên dịng điện stator. Điều này cho phép tính tốn được dịng từ tối ưu và dịng mơmen tham chiếu từ mơmen tham chiếu
3.7ăĐi uăkhi nătìmăki mă(SearchăControl)
Điều khiển tìm kiếm cịn được các tác giả khác gọi là điều khiển kiểm tra (testing control), điều khiển thích nghi hay tối ưu hĩa on-line. Đĩ là tên gọi cho nguyên lý
điều khiển mà các thơng số đặc trưng được cực tiểu hoặc cực đạibằng phương pháp
LVTN Chươngă3: Vấnăđ ăt năhaoăvà t ngăquanăcácPPĐK TUNL
CBHD: TS. NguyễnăThanhăPhương HVTH: 18 LêăViệtăSơ
cực tiểucơng suất nguồn DC, cực tiểucơng suất vào động cơ, cực tiểu tổn hao động cơ, cực tiểu tổn hao bộ lái, cực tiểu dịng stator hoặc cực tiểu dịng điện nguồn DC.