c. Động cơ bước kiểu lai(Hybrid stepper motor)
2.2.6. Hệ truyền động dựng động cơ AC servo(AC servo motor)
Nhờ sự phỏt triển vượt bậc của cụng nghệ điều khiển điện, hiện nay chuyển động chạy dao trong mỏy cụng cụ điều khiển số cũng khỏ phổ biến động cơ AC servo. Hỡnh 2.10pl chỉ ra hỡnh dạng ngoài của động cơ AC secvo và bộ điều khiển.
Nhưng nhược điểm của động cơ AC secvo là hệ điều khiển tốc độ động cơ phức tạp và đắt tiền hơn so với động cơ DC. Hệ điều khiển tốc động cơ AC secvo dựa trờn cơ sở biến đổi tần số nguồn. Một trong những phương phỏp điều khiển tốc độ động cơ AC secvo là biến đổi dũng xoay chiều thành dũng một chiều nhờ bộ chỉnh lưu ba pha, sau đú biến đổi dũng điện một chiều thành dũng xoay chiều nhưng ở tần số đó được lựa chọn. Hỡnh 2.11pl là sơ đồ khối đơn giản hệ điều khiển tốc độ động cơ AC secvo. Hỡnh 2.12pl là sơ đồ kết nối của một bộ điều khiển AC servo của hóng SANYO-Nhật Bản.
Kết luận
Việc ứng dụng cỏc hệ truyền động ở trờn trong cỏc mỏy CNC là tuỳ thuộc vào yờu cầu kỹ thuật và yờu cầu kinh tế của từng loại mỏy cụ thể. Vớ dụ trong mỏy khoan CNC độ chớnh xỏc vị trớ đũi hỏi khụng quỏ cao người ta cú thể dựng truyền động bằng động cơ bước để truyền động cho bàn mỏy. Hoặc trong mỏy đột dập CNC cần cú lực tỏc động lớn người ta dựng hệ thống truyền động thuỷ lực. Đối với cỏc mỏy CNC đũi hỏi độ chớnh xỏc cao hoặc tỏc động nhanh người ta thường dựng phổ biến hệ truyền động động cơ DC servo khụng chổi than, hệ thống T- Đ hoặc hệ truyền động động cơ
AC servo điều khiển tần số với cỏc thuật toỏn điều khiển hợp lý. Trong bản luận văn này tụi lựa chọn động cơ truyền động cho bàn mỏy CNC là động cơ AC servo khụng đồng bộ điều khiển tần số.
Chương tiếp theo sẽ đề cập tới vấn đề xõy dựng sơ đồ cấu trỳc và tổng hợp hệ truyền động bàn mỏy CNC .
CHƯƠNG 3