Đặc biệt với cỏc mỏy cú yờu cầu cao về độ chớnh xỏc dừng mỏy như mỏy khoan CNC, doa CNC, phay CNC … cỏc bộ phận làm việc như bàn dao, bàn mỏy phải dựng đỳng vị trớ yờu cầu để đảm bảo chất lượng gia cụng và năng suất. ở thang mỏy , mỏy nõng hạ yờu cầu buồng mỏy phải dừng đỳng sàn tầng hoặc cỏc mặt bằng lấy tải , thỏo
Hỡnh 2.1: Đồ thị đặc tớnh phụ tải của mỏyCKLCNC
P P Cư,ưưM C VC 0 V gh M
tải. Độ chớnh xỏc khi dừng mỏy khụng những ảnh hưởng tới năng suất, chất lượng cụng việc mà cũn ảnh hưởng tới sự an toàn cho người và mỏy. Một trong cỏc hệ thống điều khiển giỳp xỏc định chớnh xỏc vị trớ dừng mỏy đú là hệ thống điều khiển vị trớ. Trong hệ điều khiển vị trớ đại lượng điều khiển (lượng đặt ϕw) cú ý nghĩa quan trọng quyết
cấu trỳc hệ điều khiển. Thụng thường lượng điều khiển ϕw là một hàm của thời gian,
cú thể là một hàm nhảy cấp , hàm tuyến tớnh hoặc tuyến tớnh từng đoạn theo thời gian , hàm parabol và hàm điều hoà (Hỡnh 2.2):
Tuỳ thuộc vào lượng điều khiển mà ta cú hệ truyền động điều khiển vị trớ cho cơ cấu chuyển dịch và hệ truyền động điều khiển vị trớ theo chế độ bỏm (hệ tuỳ động).
Trong hệ truyền động điều khiển vị trớ chuyển dịch người ta quan tõm nhiều đến độ tỏc động nhanh của hệ. Điều này cú liờn quan tới giản đồ tối ưu về tốc độ ω(t), gia
tốc ε(t) và vị trớ ϕ(t). Để xõy dựng hệ điều khiển người ta dựa trờn quy luật tối ưu tỏc
động nhanh truyền động điện bằng việc nghiờn cứu quỹ đạo pha chuyển động.
Để đỏp ứng được những yờu cầu đó đặt ra , cỏc mỏy cụng cụ CNC thường dựng cỏc hệ thống truyền động cho bàn mỏy sẽ được trỡnh bày dưới đõy.