- Hiệu ứng Hall
Hiệu ứng Hall do E.H.Hall phỏt minh năm 1879 nội dung như sau: Cho một dũng điện I chảy qua một phiến bỏn dẫn đặt trong từ trường B thỡ sẽ xuất hiện một điện ỏp VHưtrờn hai bề mặt đối diện như trờn( hỡnh1.11):
Hiệu ứng Hall cú thể ứng dụng để đo từ trường, nhưng thực tế nú thường được ứng dụng làm cảm biến đo tốc độ quay hoặc xỏc định vị trớ.
- Cấu tạo cảm biến đo tốc độ hiệu ứng Hall
Cấu tạo của cảm đo tốc độ quay hoặc vị trớ trỡnh bày trờn hỡnh 1.20pl, nú bao gồm một bỏnh răng gắn trờn trục quay cần đo tốc độ, răng của bỏnh răng là cỏc phiến nam chõm vĩnh cửu bỏnh răng được đặt gần phiến bỏn dẫn cú dũng điện chạy qua. Khi bỏnh răng quay cỏc răng nam chõm vĩnh cửu lần lượt quột qua phiến bỏn dẫn làm xuất hiện cỏc điện ỏp Hall.
Để chuấn hoỏ tớn hiệu đầu ra của cảm biến điện ỏp Hall đo được sẽ được đưa qua hệ thống xử lý điện tử.
Kết lụõn
Mỏy gia cụng cơ khớ điều khiển số CNC là loại mỏy rất phổ biến hiện nay, sự ra đời và phỏt triển của nú đó thỳc đẩy sự phỏt triển của ngành cơ khớ chế tạo, đúng gúp to lớn vào việc tạo ra của cải của xó hội. Sự ra đời của mỏy CNC làm cho cỏc sản phẩm cơ khớ chế tạo cú chất lượng tốt hơn, độ chớnh xỏc cao hơn và đặc biệt là cú thể sản xuất hàng loạt. Mỏy CNC cú rất nhiều chủng loại khỏc nhau, mỗi một cụng nghệ gia cụng lại cú một kiểu mỏy. Tuy nhiờn xột tổng thể về nguyờn lý thỡ cỏc mỏy CNC đều cú cấu trỳc và hệ điều khiển tương tự nhau. Cấu trỳc của tất cả cỏc loại mỏy CNC đều bao gồm: Phần xử lý trung tõm(giao diện người mỏy và thực hiện nội suy), phần điều khiển servo, động cơ servo, phản hồi tốc độ-vị trớ. Hệ thống điều khiển CNC thụng thường cú hai dạng: Điều khiển vũng hở và điều khiển vũng kớn. Hệ thống điều khiển vũng hở thường cú độ chớnh xỏc khụng cao, nhưng rẻ tiền do đú trong thực tế người ta thường dựng hệ điều khiển vũng hở cho những hệ thống khụng đũi hỏi cao về độ chớnh xỏc vớ dụ như mỏy khoan CNC, mỏy phay mạch in CNC. Hệ thống điều khiển vũng kớn cú độ chớnh xỏc vị trớ rất cao, nhưng giỏ thành đắt, ngày nay người ta sử dụng phổ biến hệ thống điều khiển là hệ thống vũng kớn.
Hệ thống điều khiển CNC thụng thường gồm cỏc khối: Khối điều khiển mỏy, khối điều khiển servo, động cơ servo, khối phản hồi tốc độ, khối phản hồi vị trớ. Khối điều khiển mỏy là đầu nóo trung tõm của mỏy CNC nú bao gồm: một mỏy tớnh cú nhiệm vụ điều khiển chung cỏc hoạt động của mỏy, giao tiếp với người sử dụng, nhận tớn hiệu từ cảm biến vị trớ và thực hiện cỏc thuật toỏn nội suy,so sỏnh và đưa ra cỏc lệnh điều khiển, hiệu chỉnh vị trớ gia cụng; cỏc bộ điều khiển khả trỡnh PLC làm nhiệm vụ điều khiển cỏc chức năng tuần tự của mỏy. Khối điều khiển servo làm nhiệm vụ nhận lệnh điều khiển từ mỏy tớnh trung tõm, nhận tớn hiệu phản hồi tốc độ từ cảm biến tốc độ, thực hiện cỏc thuật toỏn điều chỉnh hợp lý(PID, trượt, mờ, nơron) để điều khiển
năng lượng cấp cho động cơ servo. Cảm biến dựng để đo tốc độ trong mỏy CNC hiện nay thường dựng là cỏc loại Encoder, Reslve, Synchro. Cảm biến dựng để đo vị trớ trong mỏy CNC thường là biến ỏp vi sai hoặc Encoder hoặc Inductosyn. Truyền động trong cỏc mỏy CNC hiện nay thường là cỏc hệ truyền động động cơ servo một chiều khụng chổi than hoặc động cơ servo xoay chiều.
CHƯƠNG 2
PHÂN TÍCH VÀ CHỌN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO BÀN MÁY CễNG CỤ CNC.