c. Động cơ bước kiểu lai(Hybrid stepper motor)
2.2.5.2. Động cơ DC servo khụng chổi than(brushless DC servo motor)
Động cơ servo khụng chổi than là loại động cơ được sử dụng rất phổ biến
trong cỏc mỏy CNC. Cấu trỳc của nú về cơ bản là giống với động cơ servo chổi than nhưng khỏc ở chỗ cỏc cuộn pha của động cơ lắp trờn stator và rotor là nam chõm vĩnh cửu (hỡnh 2.5pl). Rotor được chế tạo từ vật liệu ferit hoặc samari coban. Rotor chế tạo từ vật liệu samari coban cú khả năng tập trung từ cao và từ dư thấp. Nhưng giỏ thành rotor loại này cao hơn nhiều so với loại rotor làm từ vật liệu ferit. Vỡ vậy nú chỉ dựng để chế tạo rotor cho cỏc động cơ cụng suất lớn. Tương tự như động cơ xoay chiều từ trường quay trong động cơ DC khụng chổi than được sinh ra nhờ mạch điều khiển thứ tự cấp dũng cho cỏc cuộn pha. Cuộn dõy pha của động cơ khụng chuyển động vỡ vậy cú thể sử dụng chuyển mạch bằng điện tử nờn cú thể loại trừ được những nhược điểm trong động cơ DC servo chổi than.
Bờn trong động cơ servo khụng chổi than thường được tớch hợp sẵn phanh điện, encoder, tachometer, sensor hiệu ứng Hall, resolver, synchro.
Hỡnh 2.6pl chỉ ra cỏc dạng súng dũng điện, điện ỏp cấp cho cỏc cuộn pha của động cơ DC servo khụng chổi than, điểm quan trọng là đối với động cơ DC servo khụng chổi than cỏc cuộn pha cú thể được nuụi bằng nguồn điện ỏp một chiều hoặc xoay chiều.
Hỡnh 2.7pl chỉ ra hỡnh dạng của cỏc kiểu động cơ DC servo của hóng Sanyo Nhật Bản và bộ điều khiển động cơ servo. Hỡnh 2.8pl chỉ ra sơ đồ nguyờn lý của mạch cụng suất điều khiển năng lượng cấp cho cỏc cuộn pha của động cơ DC servo. Hỡnh 2.9pl là sơ đồ khối của một bộ điều khiển servo thực tế Max – 430 hóng Rock-well.
Cỏc bộ điều khiển servo thực tế là một thiết bị thụng minh, nú cú thể được điều khiển bằng PLC, cú thể đọc tớn hiệu từ cỏc cảm biến vị trớ, tốc độ để thực hiện cỏc vũng điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển servo giao tiếp với thế giới bờn ngoài thụng qua cỏc cổng(port-P).