Stt Ch ngăloạiăôătô Quưngăđ ngăphanh
Sp [ m ] ( )
Giaăt căch mădầnă năđịnh
Jp [ m/s ] ( )
1 Ôătôăduălịchăvàăcácăloạiăôătôăkhácă
thiếtăkếătrênăcơăs ăôătôăduălịch 7,2 5,8
2 Ôătôăv năt iătrọngăl ngătoànăbộă
8ăt năvàăôătôăkháchăcóăchiềuădàiătoànă
bộă 7,5 m 9,5 5,0
3 Ôătôăv năt iăhoặcăđoànăôătôăcóătrọngă l ngătoànăbộă>ă8ăt năvàăôătôăkhách
93
- Đ i với phanh ABS có các chỉ tiêu phanh nh sp = 4,3 (m) khi phanh t c
độ 30 (km/h), gia t c ch m dần jp=11,01 (m/s2). Vì v y đ i vớiăphanhăABSăđạt hi u qu phanhăcaoăhơn nhiều so vớiăphanhăth ng.
5.2. KI N NGH
Trong quá trình nghiên c u phát hi n một s v năđề cần tiếp t c nghiên c u và phát tri nănh :
- Qua kết qu nghiên c uăng i th c hi năđề tài th y rằng vi c trang bị h th ng phanh ABS cho các xe buýt hi n nay là s c cần thiết và cầnăquyăđịnh bắt buộc ph i trang bị. B i vì, phanh ABS hi u qu hơnănhiều so với h th ngăphanhăth ng
đặc bi tălàătrênăđ ng có h s bám kém. Bên cạnhăđóăcần ph i trang bị thêm kiến th c vềphanhăABSăchoăng i tài xếđ có nh ng hành vi lái xe an toàn.
- Cần phát tri n h th ngăđoăl ng các chỉ tiêuăphanhăABSăvìăđ i với phanh
nàyăkhiăphanhăkhôngăđ lại vếtătrênăđ ngăkhiăphanhădoăđóăđánhăgiáăcácăchỉ tiêu
phanhăth ngăch aăchínhăxác.
- Tiếp t c nghiên c u đ có th đ aăraăthu tătoánăđiều khi n phanh ABS mới
đ h th ng phanh ngày càng hoàn thi năhơn.Đ khi phanh thì giá trị xph i luôn giá trị c căđại hayănóiăkhácăhơnăgiáătrị xcàng gần vớiăđ ngăđặcălỦăt ng hình (5- 1) càng t t.
94
TÀIăLI UăTHAMăKH O
--- ☼ --- TI NGăVI T:
[1]. PGS.ăTS.ăNguy năVĕnăPh ng,GiáoătrìnhălỦăthuyếtăôătô nâng cao. [2]. TS. Lâm Mai Long, Giáo trìnhăcơăhọcăchuy năđộngăc aăôătô,ă2001.
[3]. Nguy n H u Cẩn ậD ăQu c Thịnh ậ Phạm Minh Thái ậ Nguy năVĕnăTàiă ậ Lê ThịVàng.ă“Lý thuyết ô tô máy kéo”.ăHàăNội. Nhà xu t b n khoa học kỹ thu t.ăNĕmă1998.
[4]. Nguy n H u Cẩn ậPhanăĐìnhăKiên.ă“Thiết kế và tính toán ô tô máy kéo tập III”.ăHàăNội. Nhà xu t b năĐại học và Trung học chuyên nghi p.
Nĕmă1985.
[5].ăTS.ăNguy năBá H i,ăL pătrìnhăLabVIEW,ăNhàăxu tăb năđạiăhọcăqu căgiaă
ThànhăPh ăH ăChíăMinh,2011. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
[6].ăhttp://michelintruck.com.ăNĕmă2009.
TI NGăANH:
[7]. Kiencke, U., & Nielsen, L. (2000). Automotive Control Systems. Verlag: Springer.
[8]. Jun, C. (. (1998 ). The study of ABS control system with different control methods. In Proceedings of the 4th International Symposium on Advanced Vehicle Control, (pp. 623-628). Vehicle Control, Nagoja, Japan.
[9]. SAE. (1992). Anti-lock brake system review.Technical Report J2246.
Warrendale, PA: Society of Automotive Engineers.
[10]. Yu, J. S. (1997). A robust adaptive wheel-slip controller for antilock brake system. 36th IEEE Conf. on Decisiojmn and Control (pp. 2545- 2546). San Diego: IEEE.
[11]Mark Denny. (2005)The dynamics of antilock brake systems (pp. 1007-1016).