2.2.2.1.ăS ăđ nguyên lý.
Hình 2-5: Sơăđ h th ng phanh xe DAWOO BC212 MA.
Ø400x1 40 Ø410 x160 ECU ABS
18
1- Máy nén khí, 2- Van phân ph i phanh sau, 3- Bộ gi i nhi t khí nén, 4- Bộ tách ẩm, 5- Bìnhăhơiăphanhătr ớc, 6- Bìnhătíchănĕng,ă7- Bìnhăhơiăphanhăsau,ă8- Van x n ớc, 9- Cơăc uăphanhătr ớc, 10- Vanăđi n từABSăphanhătr ớc, 11- Cầnăphanhătr ớc, 12- T ng van phân ph i, 13- Van b o v 4 ngã, 14- Bầuăphanhătr ớc, 15- Bìnhăhơiăcái,ă
16- Bìnhăhơiăphanhătayăvàătrơăl c, 17- Van an toàn, 18- Cơăc u phanh sau, 19- Bầu phanh sau, 20- Vanăđ i chiều hai ngã, 21- Van x nhanh, 22- Vanăđi n từ ABS phanh sau.
2.2.2.2. Nguyên lý làm vi c c a h th ng phanh trên ôtô DAWOO BC212MA.
2.2.2.2.1. H th ng phanh chính.
Khíănénătừămáyănénăkhíă(1)ăquaăbộăgi iănhi tăkhíănén (3)ăvàăbộătáchăẩmă(3)ăđiă tớiăbìnhăhơiăcáiă(15)ătừăđóăkhíănénăđ căphânăph iătớiăcácăbìnhăch aă(5),ă(7)ăvàă(16)ă quaăvanăphânăph iă(13).Mộtăphầnăcònălạiăquaăbìnhătíchănĕngăm căđíchăb ăsungăkhíă nénătrongămộtăth iăgianăt căth iăngoàiăraăcònăcóătácăd ngăd pătắtădaoăđộngăápăsu t.
- Khiăđạpăphanh:ăKhíănénătừăcácăbìnhăch aă(5),ă(7)ăđiăvàoăt ngăvanăphânăph iă (12),ăkhíănénătừăbìnhă(5)ăquaăt ngăphanhăđếnăvanăABSă(10)ăr iăcungăc păchoăcácăbầuă phanhătr ớcătạoăl căđẩyălàmăxoayăcamăth căhi năquáătrìnhăphanhăbánhătr ớc,ăcòn khí
nénătừăbìnhăch aă(7)ăcungăc păchoăvanăphânăph iă(2)ăphanhăsauăđ ăphânăph iăchoăcácă vanăABSă(10)ăđếnăcácăbầuăphanhăsauăth căhi năquáătrìnhăphanh.
- Khiănh ăphanh:ăKhíănénătừăcácăđ ngăc păc aăt ngăvanăphânăph iă(12)ăsẽă
đ căx ăraăngoàiăkhíătr iătheo đ ngăx ăkhíăc aăt ngăvanăphânăph iă(12).ăLúcăđóăsẽă x yăraăhi năt ngăs tăápătrênădòngăđiềuăkhi nătớiădòngăphanhăcầuătr ớcăvàăcầuăsau.ă Khíănénămộtăphầnăthoátăraăngoàiăquaăvanăx ănhanh,ămộtăphầnăthoátăraăquaăvanăABSă vàăt ngăphanhăth căhi năvi cănh ăphanh.
2.2.2.2.2. H th ng phanh d ng.
- Khi không phanh : Khíănénătừăbìnhăch aă(16)ăc păkhíăchoăvanăphanhădừngă (11).ăTừăvanăphanhădừngă(11)ăkhíănénăđếnăvanăhaiăng ă20ăc păchoăcácăvanăx ănhanhă (21)ăc păkhíăvàoăcácăbầuăphanhătíchănĕngăcầuăsauă(19)ăépălòăxoătíchănĕngălạiăth căhi nă quáătrìnhănhưăphanhăcầuăsau.
19
- Khi phanh : Khiăxoayăvanăphanhădừngă(11),ăsẽăx yăraăhi năt ngăs tăápă ă dòngăđiềuăkhi năcácăvanăx ănhanhă(21)ăthôngăvớiăkhíăquy n.ăVanăxaănhanhă(21)ăkhôngă choăkhíănénătừăbìnhăch aă(16)ăvàoăépălòăxoătíchănĕngăvàăm ăđ ngăkhíănénătừăphầnă d ớiăpistonăc aăbầuăphanhăraăngoàiăkhíăquy năquaăvanătĕngăt că(21).ăL cănénălòăxoă truyềnăđếnăcầnăc aăbầuăphanhăđ ăphanhănhanhăchóng.ăHi uăqu ăphanhăph ăthuộcăvàoă gócăxoayăc aăcầnăđiềuăkhi năc aăvanăphanhădừng.
2.2.2.2.3. H th ng ABS. -Giaiăđo nătĕngăáp:
Khiăđạp phanh, khí nén từ t ngăphanhăvàoăđ ng 4 thắng l călòăxoăđẩy piston tỷ l 1 m thôngăđ ngăhơiăc p khí nén cho bầu phanh tiến hành phanh.
Cuộn Solenoid2 m choăkhíănénăđến tác d ng lên lò xo c a piston tỷ l 2ăngĕnă
không cho khí nén thoát ra ngoài . Bánh xe bị phanh do c p khí nén vào bầu phanh.
Bánhăxeăđ c phanh, do s tĕngămomenăphanhănênăt căđọ quay bánh xe gi m dần.
20
1-Bình ch a, 2-T ng phanh, 3-Solenoid1, 4- Đ ng hơiăvàoăvanăABS, 5-Solenoi2, 6- Piston tỷ l 2, 7- C m biến, 8- Bầu phanh, 9- Đ ngăhơiăra,ă10- Piston tỷ l 1.
-Giaiăđo n gi áp:
Trong quá trình phanh, nếuăbànăđạp duy trì m c thích h p với kh nĕngăbámă
mặtăđ ng bánh xe không bị tr t lớnăhơnăgiới hạnătr t cho phép. Tín hi u từ ECU
điều khi n m hai cuộnăSolenoidăkhíănénăđến phía trên c a piston tỷ l 1ăvàăphíaăd ới c a piston tỷ l 2ăđ yăkínăcácăđ ngăvàoăvàăra.ăKhíănénăkhôngăđ c c p cho bầu phanh
nh ngăcũngăkhôngăđ c thoát ra ngoài khí quy n th c hi n quá trình gi phanh.
Hình 2-7: Mô t giaiăđoạn gi áp.
1-Bình ch a, 2-T ng phanh, 3-Solenoid1, 4- Đ ngăhơiăvàoăvanăABS,ă5-Solenoid2, 6- Piston tỷ l 2, 7- C m biến, 8- Bầu phanh, 9- Đ ngăhơiăra,ă10- Piston tỷ l 1. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
-Giaiăđo n gi m áp:
Với quán tính chuy năđộng c a bánh xe, bánh xe xu t hi nătr t lết tới giới hạn tính toán sẵn trong bộđiều khi n, c m biến sẽ truyền tín hi u về ABS-ECU, bộ
21
xửlỦănàyăđ aătínăhi uăđến Solenoid1 m thôngăđ ng c p tới tác d ng lên phía trên piston tỷ l 1ăđóngălại cắt không cho khí nén thông vớiăđ ng ra. Khí nén đ ng ra thắng l c ép lò xo c a piston tỷ l 2ăđ thoátăraăngoàiăvìălúcănàyăSolenoid2ăđóng.ăBầu
phanhăkhôngăđ c c p khí nén th c hi n nh phanh.
Quáătrìnhătĕngăáp,ăgi áp, gi m áp x y ra liên t c và thayăđ i tuỳ thuộc vào s
đóngăm c aăcácăSolenoidăđ căđiều khi n b i ABS- ECU.
Hình 2-8: Mô t giaiăđoạn gi m áp.
1-Bình ch a, 2-T ng phanh, 3-Solenoid1, 4- Đ ngăhơiăvàoăvanăABS,ă5-Solenoid2, 6- Piston tỷ l 2, 7- C m biến, 8- Bầu phanh, 9- Đ ngăhơi ra, 10- Piston tỷ l 1.
2.2.3. K t c u các c m chi ti t chính. 2.2.3.1.ăC ăc u phanh.
Cơăc uăphanhălàăbộăph nătr cătiếpătạoăraăl căc năvàălàmăvi cătheoănguyênălỦă maăsát.ăTrongăquáătrìnhăphanhăđộngănĕngăc aăôătôăbiếnăthànhănhi tănĕngă ăcơăc uă phanhăr iătiêuătánăraămôiătr ngăbênăngoài.
22
trênăt tăc ă4ăbánhăc aăôătô,ăc măchínhăc aăcơăc uăphanhăđ călắpătrênăgiáăđỡăăn iăc ngă vớiăbíchăc aăcầu.ăCơăc uăphanhăloạiămộtăb căt ădoăvớiăcơăc uăépăbằngăcam.
Cácămáăphanhăcóăhìnhădạngăcongăt ơngă ngăvớiăđặtătínhămàiămònăc aăchúngă vàăđ călắpălênăhaiăgu căphanh,ăcácăgu căphanhănàyăt aăt ădoălênăcácăcamăl chătâmă c aăch tăl chătâmă.ăTr ngăphanhăđ căbắtăchặtălênămayăơăbằngăcácăbuălông.
2.2.3.1.1.ăC ăc u phanh tr c.
Cơăc uăphanhătr ớcăb ătríăđ iăx ngăquaătr c,ăCớiăđi măt aăduớiăc aăgu căphanhă khôngăđiềuăchỉnh.ăĐ ătĕngăđộăc ngăv ngăchoăđi măt aăd ới,ăgiáăđỡăđ căgiaăc ngă thànhăhaiăg iăđỡ,ătrênăhaiăg iăđỡănàyăcácătr căquayăc aăgu căphanhăcóăth ăxoayătrơnă vàăchịuăt i.ăHaiăgu căphanhăluônăđ căépăchặtăvàoătâmănh ălòăxoăh iăvịă(19).
Camăquayăchếătạoăliềnăvớiătr căđ ocăd năđộngănh ăđònăquay.ăGiáăđỡătr căcamă b ătríătrênămâmăphanhăđ căbôiătrơnăbằngămỡăđịnhăkỳ.ăĐầuăngoàiăc aătr căcamăcóăb ă tríăthenăhoaăbắtăvớiăđònăquayăthôngăquaăcơăc uătr căvítăậ bánh vít .
Hình 2-9: Cơăc uăphanhătr ớc.
1- Cam phanh, 2- Gu căphanh,ă3- Má phanh, 4- T măchặn,ă5- Ch tăl chătâm,ăă
6- Đinhătán,ă7- Cánhătayăđònăc aătr căcam,ă8- Tr căvít,ă9- Bnánh vít, 10- Ch tăkhoá,ă
11- Bạcălót,ă12- Giáăđỡătr căcam,ă13- Giáăcheăchắn,ă14- Buălôngăbắtăchặtămâmăphanh,ă
15- Bu lông, 16- Giáăbắtăgu căphanh,ă17- X ơngăgu căphanh,ă18- Lòăxoăh iăvị,ă19- Cam ép, 20- Vòngăchặnămỡ. Ø410 11 7° 11 8 1 2 3 4 5 6 15 16 17 18 19 20 7 9 10 12 13 14 A A A-A Ø 35 Ø 40 Ø 55 Ø40 160 22° 9° Ø35 15 8 16 4 15
23
Nguyên lý làm vi c :
- Khiăkhôngăphanhăd ới tác d ng c a lò xo h i vị (19) kéo má phanh (3) vào trong và không tiếp xúc tang tr ng,ăbánhăxeăđ călĕnătrơn.
- Khi phanh, khí nén vào bầuăphanh,ăđẩy tr c bầu phanh dịch chuy n, qua ch t tr đẩyăđònăquayălàmătr căcamăxoayăđi.ăCamăquayăđẩy gu c phanh m rộng bán kính tạo nên s ép sát má phanh vào tang tr ng th c hi n phanh.
Trên mâm phanh có hai cửa s nh đ ki m tra khe h má phanh và tang tr ng. Vi căđiều chỉnhăđ c tiến hành thông qua vi c xoay cam xung quanh tâm tr c và tạo nên vị tríăbanăđầuăt ơngă ng với khe h yêu cầu c a má phanh và tang tr ng.
2.2.3.1.2.ăC ăc u phanh sau.
Cơăc u phanh sau có kết c uăt ơngăt nh ăcơăc uăphanhătr ớc, chỉ khácăcơăc u
phanhătr ớc chỗ : Sử d ng bầuăphanhătíchănĕngăđ kết h p với nhi m v phanh tay. Bầuăphanhăđ c b trí là dạng bầuăphanhătíchănĕng.ă trạngătháiăđ ng yên, ta kéo cần phanh tay x khí trong bầuătíchănĕngăra,ălòăxoătíchănĕngăđẩy quay tr c cam, th c hi n vi c phanh các bánh xe cầu sau, gi xeăđ ng yên trên d c. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Hình 2-10: Cơăc u phanh sau.
1- Cam phanh, 2- Gu căphanh,ă3- Má phanh, 4- T măchặn,ă5- Ch tăl chătâm,ăă
Ø410 11 7° 11 8 1 2 3 4 5 6 15 16 17 18 19 20 7 9 10 12 13 14 A A A-A Ø 35 Ø 40 Ø 55 Ø 40 160 22° 9° Ø35 15 8 16 4 15
24
6- Đinhătán,ă7- Cánhătayăđònăc aătr căcam,ă8- Tr c vít, 9- Bnánh vít, 10- Ch tăkhoá,ă
11- Bạcălót,ă12- Giáăđỡătr căcam,ă13- Giáăcheăchắn,ă14- Buălôngăbắtăchặtămâmăphanh,ă
15- Bu lông, 16- Giáăbắtăgu căphanh,ă17- X ơngăgu căphanh,ă18- Lòăxoăh iăvị,ă19- Cam ép, 20- Vòngăchặnămỡ.
2.2.3.1.3.ăC ăc uăđi u ch nh khe h phanh.
Dùngăđ ăđiềuăchỉnhăkheăh ăgi aăcácăgu căphanhăvàătr ngăphanh,ăkheăh ănàyă tĕngălênătrongăquáătrìnhăsửăd ngădoăcácămáăphanhăbịămòn.ăC uătạoăc aăcơăc uăđiềuă chỉnhăkheăh ătrênăđ cătrìnhăbàyătrênăhìnhă2-11.
Hình 2-11: Cơăc uăđiều chỉnh khe h trên.
1- Vítăđịnh vị; 2- Vítăđiều chỉnh; 3- Tr c vít; 4- Bánh vít; 5- Then hoa.
Nguyên lý làm vi c:
Trongăquáătrìnhăsửăd ngăphanhăkheăh ăgi aătr ngăphanhăvàămáăphanhătĕngălênă làmătĕngăhànhătrìnhăphanh,ălàmăgi măth iăgianătácăd ngăvàăkhiăv tăquáăhànhătrìnhă choăphépăthìăhi uăqu ăphanhăgi măđángăk ,ăvìăv yăcầnăcóăthêmăcơăc uăđiềuăchỉnhăkheă h ătrênăđ ăkhắcăph c.ăCơăc uăđiềuăchỉnhăkheăh ătrênăđ căgắnăvàoătr căc aăcamăphanhă bằngăthenăhoaă5.ăĐ ăđiềuăchỉnhătaănớiăvítă1ăraăsauăđóădùngăc ălêăvòngăđ ăvặnăvítă2,ă tr căvítă3ăquayătheo,ăbánhăvítă4ăđ căbắtăchặtăvớiătr căcamănh ăthenăhoaănênăkhiăxoayă bánhăvítăt călàăxoayătr cătâmăcamăphanhălàmăthayăđ iăhànhătrìnhăphanhătuỳătheoătìnhă trạngăc aăphanhăvàăthóiăquenăc aăng iălái.
3 2
1
25
2.2.3.2. B u phanh.
2.2.3.2.1. B uăphanhătr c.
C u tạo c a bầuăphanhătr ớcăđ c trình bày qua hình 2-12.
Hình 2-12: Bầuăphanhătr ớc.
1-Đầu n iăđ ng khí nén; 2- Nắp bầu phanh; 3- Màng bầu phanh; 4 - Đĩaăđỡ
màng; 5- Lò xo h i vị; 6- Đai;ă7- Thanhătr t; 8- Thân bầu phanh; 9- Bulôngăđ bắt bầu phanh vào giá; 10- V b o v , 11- Đầu n i cầnăđẩy.
Khiăđạpăphanh,ăkhíănénăvàoăđầu n iăđ ng khí nén (1) ép màng bầu phanh (3) vềphíaătr ớcăđẩyăđĩaăđỡmàngă(4),ăthanhătr t (7),ăđầu n i cầnăđẩy (11) vềphíaătr ớc tác d ngălênăcánhătayăđònătrênătr c cam phanh đ th c hi n quá trình phanh. Khi nh
phanh,ăkhíănénătheoăđầu n iăđ ng khí nén (1) thoát ra ngoài bầu phanh, lò xo h i vị (5)ăđẩyăđĩaăđỡ màng (4), thanh tr t (7),ăđầu n i cầnăđẩy (11) về vịtríăbanăđầu.
2.2.3.2.2. B u phanh sau.
Trên xe buýt DAEWOO BC212MA sử d ng bầu phanh sau vớiălòăxoătíchănĕng.ă Đâyălàăloại bầu phanh dùng chung cho c h th ng phanh làm vi c và phanh dừng.
Bầu phanh g m có hai phần:
- Phầnăd ới là bầuăphanhăthôngăth ng,ăđiều khi n bằng khí nén từ h th ng phanh chính. 2 Ø 16 0 1 11 5 4 3 6 7 8 9 10
26
- Phần trên bầu phanhăđ c gọi là bu ngălòăxoătíchănĕng,ăđiều khi n bằng khí nén qua van phanh dừng. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Màng c a bầuăphanhăđ c chế tạo từcaoăsuăđịnh hình, với một - hai lớp s i c t, chiều dày màng từ (3 ÷ 6)mm. Thân và nắp bầuăphanhăđ c d p từ thép cácbon th p.ăCácălòăxoăđ c chế tạo từ thép h p kim có thành phần cácbon cao.
Hình 2-13 Kết c u c a bầu phanh sau và bầuătíchănĕng
1-Thân, 2- Thanhăđẩy, 3- Vòng làm kín, 4- ng, 5- Piston, 6- Cầnăđẩy, 7- Xi lanh, 8- Lòăxoătíchănĕng,ă9- Đaiă c, 10- ng nhánh, 11- ng d n, 12- Vòng t a, 13- Mặt bích, 14- Đĩa,ă15- Màngăngĕn,ă16- ng nhánh,17- Lò xo h i vị, 18- Bu lông, 19-
Thanhătr t.
trạng thái nh phanh, màng bầu phanh (15) chiếm vị trí trên cùng, piston (5) c a bầuăphanhătíchănĕngăd ới tác d ng c aăkhôngăkhíănénăđiăvàoăkhoangăAătừ van
điều khi n phanh dừng bịđẩy qua ph i, ép lò xo phanh dừng (8) lại. Khi phanh bằng phanh làm vi c, khí nén từ t ng van phân ph i,ăđiăvàoăkhoangăphíaătrênămàngă(15),ă épăthanhăđẩy (19) dịch chuy n xu ngăd ới, tác d ngălênăcơăc u phanh.
Khi phanh bằng phanh d tr hay phanh dừng, khí nén từ khoang A sẽ thoát ra ngoàiăquaăđ ng thông t ngăvanăđiều khi n.ăD ới tác d ng c a lò xo phanh
Ø 160 14 17 18 19 16 15 B 13 12 11 10 2 1 3 4 5 6 7 8 A 9
27
dừng (8), piston (5) lúc này tác d ng lên cầnăđẩyă(6)ăvàăépăđĩaăđỡmàngă(14)ăđiăxu ng
đ th c hi n quá trình phanh.
C mălòăxoătíchănĕngălàămột bộ ph n tác d ngăng c. Vì thế, nó sẽ t động làm vi c và phanh ôtô lại, khi áp su t trong d năđộng gi m xu ng hoặc khi có s rò rỉ khí
nén.ăĐ có th nh phanhăc ỡng b c khi cần thiết, bầu phanh có trang bị cơăc u m
cơăkhíăg m:ăđaiă c 9 và vòng tỳ 13.
2.2.3.3. D năđ ng phanh. 2.2.3.3.1. T ng van phân ph i.
- Kết c u c a t ng van: hình 2-14 - Nguyên lý làm vi c:
Khiăphanh:ăD ới tác d ng c a l căđạp phanh cây ti tỳ lên piston dịch chuy n xu ngăphíaăd ới do khe h phía trên ngắnăhơnănênămặt bích c a piston trên tỳ vào t m cao su m thôngăđ ng hơiătr c bánh sau 11 vớiăđ ngăhơiăđiều khi n sau 21
đ aăkhíănénăđến các bầu phanh sau. Tiếpătheoăpistonăphíaăd ớiăcũngătỳ lên t m cao su m đ ngăhơiătr căbánhătr ớc 12 thông vớiăđ ngăđiều khi nătr ớcă22ăđ aăhơiă đến các bầuăphanhătr ớc th c hi n quá trình phanh.
Khi nh phanh:ăD ới tác d ng c a hai lò xo h i vịđẩy hai t m cao su lên phía trên tỳ sát vào mặt bích c a thân piston ngắtăđ ng thông gi aăcácăđ ngăhơiătr c
vàăhơiăđiều khi n.ăKhíănénătrongăcácăđ òngăđiều khi n theo khe h vào lỗ gi a c a piston thoát ra ngoài.
28
Hình 2-14: Kết c u t ng van phân ph i.
1-Pistonăđiều khi năngĕnătrênăbánhăsau,ă2- Seal làm kín, 3- Thân piston, 4- Seal làm kín, 5- Lò xo h i vị, 6- Đ ngăhơiătr căbánhătr ớc, 7- Pistonăđiều khi năngĕnătrênă bánhătr ớc. 3 4 5 6 2 11 21 22 12 7
29
2.2.3.3.2. Van phanh d ng.
Công d ng: Van phanh dừng là công tắcăđóngăm khí nén cho bầu phanh tích
nĕng.
C u tạo:ănh ăhình 2-15
Hình 2-15: Van phanh dừng.
1- Tay cầm, 2- Piston, 3- Lỗ c p khí nén, 4- Van, 5- Lỗkhíănénăđến bầu phanh tích (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
nĕng.
Nguyên lý làm vi c: Van phanh dừng có hai vị trí làm vi căcơăb n.
- Trạng thái nh phanh dừng: Núm tay cầmăđ c n vào, m đ ng khí nén từ
lỗ3ăđến lỗ 4 c păkhíănénăđến các bầuătíchănĕngăth c hi n nh phanh cầu sau.
- Trạng thái phanh: Núm tay cầmă1ăđ ơcăkéoăra,ăngắt khí nén đến các bầu tích
nĕngăđ ng th i m khí nén sau van 4 thoát ra ngoài khí quy n.
2.2.3.3.3. Van x nhanh.
Trên hình 2-16 là kết c u van c p và x nhanh khí. Van này còn có tác d ng
đ c p nhanh không khí vào các bầu phanh khi phanh và x nhanh không khí ra kh i bầu phanh khi nh phanh.
1 2 3 4
30 `
Hình 2-16: Van c p x nhanh khí.
1- Thân van; 2- Vòng làm kín; 3- Lò xo h i vị; 4- Đĩa lò xo; 5- Vòngăđ m; 6- Van; 7- Nắp van.
Khiăđạp phanh khí nén từ bình ch aăđiăđếnăvanăquaăđ ng A ép lò xo (3) xu ng, m vană(6),ăđóngăđ ng thông gi a khí quy n với các bầu phanh và c p
nhanhăkhíănénăđến các bầuăphanhăquaăcácăđ ng B và C th c hi n quá trình phanh bánh xe lại.
Khi nh phanh áp su t đầu vào gi măđi,ălòăxoă(3)ăh i vị van (6) về vị trí ban
đầu m đ ng thông gi a các bầu phanh với khí quy n, th c hi n quá trình x nhanh khí ra ngoài.
2.2.3.3.4.ăVanăđ i chi u hai ngã.
Công d ng:ădùngăđ nh n hai tín hi uăkhíănénăđộc l p. Khi một trong hai tín hi u khí nén bị m t thì h th ng v năđ c cung c p tín hi uăđiều khi n.
C u tạo c a van th hi n trên hình 2-17. Nguyên lý hoạtăđộng:
- Khi c haiăđ ng 1 và 5 không có khí nén thì lỗ4ăkhôngăđ c c p khí nén. - Khi một trong hai lỗ 1 và 5 có khí nén, chênh l ch áp su t khí nén làm con
tr t bịt kín lỗ còn lại , tránh bị gi m áp cho dòng khí có áp su t, lỗ 4 v n có áp su t
điều khi n từ một trong hai dòng cung c p.
B C A 5 6 7 4 3 2 1
31
- Khi hai lỗ1ăvàă5ăđều có áp su t thì vanăconătr t 3 cân bằngănh ngădoăquánă
tính nên sẽkhôngăđóngăhoànătoànălỗ 4.
Hình 2-17: Vanăđ i chiều hai ngã.
1- Đ ng khí nén vào, 2- Xy lanh có lỗ, 3- Vanătr t, 4- Lỗ c p khí nén cho bầuăphanhătíchănĕng,ă5- Đ ng khí nén vào. 2 1 3 5 4
32 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Ch ơngă3
C ăS ăLụăTHUY T 3.1 C ăH CăLĔNăC AăBÁNHăXE
3.1.1 L c tác d ng lên bánh xe khi phanh.
Đ th c hi năphanhăng i lái ngắt ly h păđ táchăđộngăcơăkh i h th ng truyền l căđ ng th iătácăđộngălênăbànăđạpăphanhăđ hãm bánh xe lại.
Trong quá trình phanh v n t c quay banh xe ωbthayăđ i liên t c do tác d ng c a mô men phanh và l c bám c a mặtăđ ng. L c Fζ sinh ra do kh iăl ng khung xe tác d ng vào tr c bánh xe và l c c nălĕnăFf tạiăđi m tiếp xúc gi a bánh xe với mặt
đ ng. Taăcóăsơăđ l c và mô men tác d ng lên bánh xe trong mặt phẳng thẳngăđ ng
nh ăhìnhă3.1.
Hình 3-1:ăSơăđ l c và mô men trên bánh xe phanh
Khiăng iăláiătácăđộng lên bànăđạpăphanhăthìăcơăc u phanh sẽ tạo ra mô men ma sát còn gọi là mô men phanh Mp làm gi m t căđộ quay c a bánh xe hoặc ngừng
quay.ăLúcăđóă bánh xe xu t hi n ph n l c tiếp tuyến Fp ng c với chiều chuy n
động. Ph n l c Fp gọi là l căphanhăvàăđ căxácăđịnh theo bi u th c. Zb V Mp rb Fp ωb Gb Mjb Mf Ff Fζ
33 b p p r M p (3.1) Trongăđó:
Mp : Mô men phanh tác d ng làm hãm bánh xe.
pp : L c phanh tác d ng tạiăđi m tiếp xúc gi a bánh xe với mặtăđ ng rb : Bán kính làm vi c bánh xe.
L c phanh giới hạn b iăđiều ki n bám gi a bánh xe với mặtăđ ng
pφ =pp = Zb.φăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăă(3.2)
Trongăđóă:
pφ : L c bám c a bánh xe với mặtăđ ng.
Zb : Ph n l c tiếp tuyến tác d ng lên bánh xe.
φ : H s bám c a bánh xe với mặtăđ ng.
Điều ki năđ bánh xe không bịtr t lết: ppmax< pφ. Với ppmax là l c phanh c c
đại doăcơăc u phanh tạo ra
Khi phanh thì bánh xe chuy năđộng với gia t c ch m dần,ădoăđóătrênăbánhăxeă
sẽ có mô men quán tính Mjb tác d ng, mô men này cùng chiều với chuy năđộng c a