áp su t:
λ 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40%
φx 0 0.86 1.09 1.13 1.12 1.09 1.05 1.02 0.98
Mp1 0 21301.3 29276.68 30740.59 30340.13 29202.17 27720.72 26624.32 25197.74
78
Khiăđạp phanh áp su tătĕngălênăđến giá trị p1 thìăECUăđiều khi n gi m áp su t, do có
độ ch m tác d ng c a h th ng nên áp su t v năcònătĕngăđến giá trị p2 mới th t s gi m xu ng.ăGiaiăđoạnătĕngăápăsu tăđ c bi u di n bằngăđoạn 0-1-2ătrênăđ thị hình 4-10.
- Giaiăđo n gi m áp su t.
Áp su t gi m từ giá trị p2đến giá trị c c ti uăkhôngăđ i p4.ăGiaiăđoạnănàyăđ c bi u di n bằngăđoạn 2-3-4ătrênăđ thị hình 4-10
- Giaiăđo n gi áp su t.
giaiăđoạn này áp su tăđ c gi khôngăđ i,ăđ c bi u di n bằngăđoạn 4-5
trênăđ thị hình 4-10
- Giaiăđo nătĕngăápăsu t ti p theo.
Giaiăđoạnătĕngăápăsu tătiếpătheoăđ căbi uădi năbằngăđoạn 5-6-1ătrênăđ ăthịă
hình 4-10
Từ các b ng s li u trên, ta bi u di năđ c s thayăđ i c a các thông s khi
phanhăcóăABSănh ăsau:
Hình 4-11: Chu kỳthayăđ i momen phanh cầuătr ớc khi có ABS.
Theo Mark Denny từđặcăđi m phanh ch ng hãm c ng bánh xe thì mômen phanh là một hàm s tuần hoàn theo chu kỳ bi u di n b i hàm s :
t t t Sin M M M M M o p p p p ABS
p max min max min
2 1 2
79
Với phanh khí nén chu kỳ daoăđộng 10 lần/giâyăvàăđ c bi u di nătheoăđ thị
hình (4-11):
Th c tế phanh ABS trang bị trên DAEWOO BC212MA có th i gian gi áp do
đóămômenăđ c bi u di nănh ăhìnhă(4-12):
80
4.4.3.ăĐ i v i c u sau.
T ơngăt nh ăcầuătr ớc ta có: