Ng 4-9: Quanh gi aămôămenăphanhătr ớc Mpt vớiăđộ tr tăλă giaiăđoạnătĕngă

Một phần của tài liệu Nghiên cứu hệ thống phanh ABS trên xe daewoo Bc1212MA (Trang 87)

áp su t:

λ 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40%

φx 0 0.86 1.09 1.13 1.12 1.09 1.05 1.02 0.98

Mp1 0 21301.3 29276.68 30740.59 30340.13 29202.17 27720.72 26624.32 25197.74

78

Khiăđạp phanh áp su tătĕngălênăđến giá trị p1 thìăECUăđiều khi n gi m áp su t, do có

độ ch m tác d ng c a h th ng nên áp su t v năcònătĕngăđến giá trị p2 mới th t s gi m xu ng.ăGiaiăđoạnătĕngăápăsu tăđ c bi u di n bằngăđoạn 0-1-2ătrênăđ thị hình 4-10.

- Giaiăđo n gi m áp su t.

Áp su t gi m từ giá trị p2đến giá trị c c ti uăkhôngăđ i p4.ăGiaiăđoạnănàyăđ c bi u di n bằngăđoạn 2-3-4ătrênăđ thị hình 4-10

- Giaiăđo n gi áp su t.

giaiăđoạn này áp su tăđ c gi khôngăđ i,ăđ c bi u di n bằngăđoạn 4-5

trênăđ thị hình 4-10

- Giaiăđo nătĕngăápăsu t ti p theo.

Giaiăđoạnătĕngăápăsu tătiếpătheoăđ căbi uădi năbằngăđoạn 5-6-1ătrênăđ ăthịă

hình 4-10

Từ các b ng s li u trên, ta bi u di năđ c s thayăđ i c a các thông s khi

phanhăcóăABSănh ăsau:

Hình 4-11: Chu kỳthayăđ i momen phanh cầuătr ớc khi có ABS.

Theo Mark Denny từđặcăđi m phanh ch ng hãm c ng bánh xe thì mômen phanh là một hàm s tuần hoàn theo chu kỳ bi u di n b i hàm s :

                t t t Sin M M M M M o p p p p ABS

p max min max min 

2 1 2

79

Với phanh khí nén chu kỳ daoăđộng 10 lần/giâyăvàăđ c bi u di nătheoăđ thị

hình (4-11):

Th c tế phanh ABS trang bị trên DAEWOO BC212MA có th i gian gi áp do

đóămômenăđ c bi u di nănh ăhìnhă(4-12):

80

4.4.3.ăĐ i v i c u sau.

T ơngăt nh ăcầuătr ớc ta có:

(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Một phần của tài liệu Nghiên cứu hệ thống phanh ABS trên xe daewoo Bc1212MA (Trang 87)