. sin sin sin( ) sin( )
4.3.Mô phỏng hệ thống thủy lực mây đăo Hyundai R80-7 1 Mô phỏng hệ thống thủy lực xylanh gầu.
9 28 3 35 2 78 33 67 Xy lanh tay cần
4.3.Mô phỏng hệ thống thủy lực mây đăo Hyundai R80-7 1 Mô phỏng hệ thống thủy lực xylanh gầu.
4.3.1. Mô phỏng hệ thống thủy lực xylanh gầu.
Hình 4.10. Sơ đồ mạch mô phỏng hệ thống thủy lực xylanh gầu.
1.Bơm; 2. Bể dầu; 3. Van an toăn; 4. Lọc dầu; 5. Van một chiều; 6. Bộ lăm mât; 7. Tiết lưu; 8. Xylanh gầu; 9. Van an toăn; 10. Van phđn phối; 11. Van điều khiển;
12. Cần điều khiển.
* Nguyín lý lăm việc: - Khi nđng gầu:
Khi gạt cần điều khiển của van điều khiển sang trâi (A) dầu thủy lực được bơm từ bình dầu qua lọc dầu đến van điều khiển để mở van phđn phối, đường dầu số 2 từ bơm qua van phđn phối qua tiết lưu đến khoang trâi xylanh lăm xylanh chuyển động về bín phải. Dầu ở khoang phải của xylanh theo đường dầu số 3 qua van phđn phối rồi trở về bình.
Hình 4.11. Mạch mô phỏng nđng gầu.
Hình 4.12. Đồ thị biểu diễn lực, vận tốc xylanh khi nđng gầu.
* Nhận xĩt: Từ mạch mô phỏng ta thấy vận tốc xylanh lă v = 0,009 m/s khâc so với tính toân v = 0,38 m/s
- Khi hạ gầu:
Hình 4.13. Sơ đồ mạch mô phỏng hạ gầu.
Khi gạt cần điều khiển của van điều khiển sang phải (B) dầu thủy lực được bơm từ bình dầu qua lọc dầu đến van điều khiển để mở van phđn phối, đường dầu số 2 từ bơm qua van phđn phối qua tiết lưu đến khoang phải xylanh lăm xylanh chuyển động về bín trâi. Dầu ở khoang trâi của xylanh theo đường dầu số 3 qua van phđn phối rồi trở về bình.
Khi gạt cần điều khiển sang lại vị trí trung gian dầu thủy lực số 1 qua van điều khiển về vị trí trung gian dầu từ đường số 2 ngừng qua van phđn phối cung cấp cho xylanh lực, xylanh lực ngừng di chuyển.
Khi âp suất dầu trong hệ thống vượt quâ giâ trị cho phĩp van an toăn mở dầu thủy lực qua van an toăn về lại bình.
Tiết lưu có nhiệm vụ điều chỉnh lưu lượng văo xylanh để thay đổi vận tốc chuyển động của xylanh.
Hình 4.14. Đồ thị biểu diễn lực, vận tốc xylanh khi hạ gầu.
* Nhận xĩt: Từ mạch mô phỏng ta thấy vận tốc xylanh lă v = 0,008 m/s khâc so với tính toân v = 0,22 m/s