7. Cỏc kết quả mới sẽ đạt đƣợc của Luận ỏn
1.6. xuất hƣớng nghiờn cứu của tỏc giả
Trờn cơ sở cỏc vấn đề nghiờn cứu về NCS đó được phõn tớch ở trờn, căn cứ vào những lập luận về tớnh cấp thiết và mục đớch của đề tài trong phần mở đầu. Để giải quyết yờu cầu của Luận ỏn đặt ra, tỏc giả đề xuất một số hướng nghiờn cứu cải tiến mới với mong muốn khắc phục một số vấn đề cũn tồn tại trong NCS mà ngày nay cỏc nhà nghiờn cứu đang tập trung tỡm cỏch giải quyết, cụ thể như sau:
Đề xuất và giải quyết vấn đề truy nhập đường truyền của cỏc nỳt mạng trong NCS nhằm nõng cao QoS, từ đú nõng cao QoC cho cỏc hệ thống điều khiển qua mạng.
Đề xuất mụ hỡnh giải tớch khảo sỏt trễ truyền thụng trong NCS, sau đú sử dụng
phương phỏp thiết kế đặt điểm cực để bự với trễ truyền thụng này nhằm nõng cao QoC cho cỏc hệ thống điều khiển qua mạng.
Đề xuất và giải quyết vấn đề đồng thiết kế (co-design) giữa hệ thống điều khiển
tự động (xem xột vấn đề bự trễ truyền thụng) và mạng truyền thụng (xem xột vấn đề lập lịch thụng điệp truy nhập đường truyền của cỏc nỳt mạng) nhằm nõng cao đồng thời cả QoS và QoC với mong muốn cú được một NCS hiệu quả hơn. Cỏc giải phỏp đề xuất nờu trờn lần lượt được trỡnh bày cụ thể trong cỏc Chương 2, 3 và 4 của Luận ỏn. Cỏc giải phỏp đề xuất này đều được tớnh toỏn thử nghiệm trờn Embedded PC thụng qua phần mềm mụ phỏng chuyờn dụng TrueTime với hai dạng bài toỏn điều khiển quỏ trỡnh khỏc nhau (bài toỏn điều khiển động cơ điện một chiều dựa trờn mụ hỡnh hàm truyền đạt và bài toỏn điều khiển con lắc ngược dựa trờn mụ hỡnh khụng gian trạng thỏi), sử dụng cả hai tham số điều khiển khỏc nhau (sai lệch tĩnh e và tớn hiệu điều khiển
32