Modulation).
Như trường hợp của PAM, ta lại bắt đầu với một sĩng mang lă một chuỗi xung tuần hoăn. Hình 6.23, chỉ một sĩng mang chưa biến điệu, một tín hiệu chứa tin s(t) vă sĩng biến điệu PWM.
Độ rộng của mỗi xung biến điệu thay đổi tuỳ theo trị mẫu tức thời của s(t). Trị mẫu lớn hơn sẽ
lăm độ rộng xung biến điệu rộng hơn. Vì độ rộng xung thay đổi, nín năng lượng của sĩng cũng thay đổi. Vậy khi biín độ tín hiệu tăng, cơng suất truyền cũng tăng.
Hình 6.23: Biến điệu PWM
Cũng như trong trường hợp FM, PWM lă một phĩp biến điệu phi tuyến. Xem một thí dụ đơn giản để minh chứng điều đĩ. Giả sử tín hiệu chứa tin lă một hằng, s(t) = 1. Sĩng PWM sẽ
gần những xung cĩ độ rộng bằng nhau, vì mỗi trị mẫu thì bằng với mỗi trị mẫu khâc. Bđy giờ
nếu ta truyền s(t) = 2 theo PWM, thì ta lại cĩ một chuỗi xung cĩ độ rộng bằng nhau, nhưng độ
rộng của chúng lớn hơn khi truyền s(t) = 1. Nguyín lý tuyến tính sẽ cho kết quả lă độ rộng xung của trường hợp sau gấp đơi trường hợp trước. Nhưng ởđđy khơng phải như vậy, như hình 6.24.
Hình 6.24: PWM lă phĩp biến điệu phi tuyến.
Nếu ta giả sử tín hiệu s(t) biến đổi chậm ( lấy mẫu với nhịp nhanh hơn so với nhịp Nyquist ) thì câc xung lđn cận sẽ cĩ độ rộng hầu như bằng nhau. Với giả thiết năy, cĩ thể phđn giải xấp xĩ
cho sĩng biến điệu, theo chuỗi Fourier. Mỗi số hạng của chuỗi lă một sĩng FM, thay vì lă một sĩng sin thuần tuý.
Ta sẽ trình băy một dạng của khối biến điệu vă một dạng của khối hoăn điệu cho PWM. Trong cả hai, ta đều dùng sĩng răng cưa để chuyển đổi giữa thời gian vă biín độ. Điều năy tương tự như câch thức cho FM, ởđĩ ta thấy rằng câch dễ nhất để biến điệu một tín hiệu lă trước tiín
Hình 6.25 Câch xử lý được diễn tảở hình 6.26.
Hình 6.26: Khối biến điệu PWM. Trước tiín tín hiệu s(t) được lấy mẫu vă giữđể cĩ s1(t).
Tín hiệu răng cưa bị dời xuống 1 đơn vị tạo nín s2(t). Tổng của s1(t) vă s2(t) tạo nín s3(t) vă văo mạch so sânh. Những khoảng thời gian mă s3(t) dương lă những khoảng mă ởđĩ độ rộng tỷ
lệ với trị giâ mẫu gốc. Output của mạch so sânh lă 1 khi s3(t) dương vă lă 0khi s3(t) đm. Kết quả
lă s4(t), lă một sĩng PWM. Độ rộng xung cĩ thểđược hiệu chỉnh bằng câch tăng giảm s(t). Trong hình vẽ, ta giả sử rằng bình thường s(t) nằm giữa 0 vă 1.
Sự hoăn điệu được thực hiện bằng câch tích phđn sĩng PWM trong mỗi khoảng thời gian. Vì chiều cao của xung thì khơng đổi, tích phđn tỷ lệ với độ rộng xung. Nếu output của tích phđn
được lấy mẫu vă giữ tại trị giâ cuối của nĩ, kết quả sẽ lă một sĩng PAM.