L ỜI MỞ ĐẦU
5.2.2Nguyên lý điều khiển
Máy dán tem tự động sử dụng ngôn ngữ PLC để điều khiển. Hoạt động của máy là sự phối hợp của ba cơ cấu: cơ cấu cấp tem, cơ cấu cấp pin và cơ cấu lấy tem, lấy pin với thiết bị cảm biến, đồng hồ đo áp suất và bộ đếm.
Bảng 5.2: Các thiết bịđiều khiển tác động
Ta có nguyên lý điều khiển máy:
Bắt đầu làm việc, động cơ 2 quay, dẫn động băng tải cấp pin, đưa pin vào vị trí dán. Sau 2 giây mở máy động cơ 1 quay, động cơ 3 quay, cảm biến 1, cảm biến 2 hoạt động. Cảm biến 1 xác định vị trí của tem cần lấy, nếu tem đã ở vị trí cần lấy, động cơ 1 dừng hoạt động, nếu tem chưa vào vị trí cần lấy, động cơ 1 tiếp tục quay dẫn động bộ cấp tem, đưa tem vào vị trí. Cảm biến 2 xác định vị trí làm việc của tay máy, nếu đã ở vị trí làm việc 1(lấy tem, lấy sản phẩm) thì động cơ 3 dừng, nếu chưa ở vị trí làm việc 1, sẽ tác động động cơ 3 hoạt động, dẫn động tay máy sang vị trí làm việc 1.
THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
SVTH: NGUYỄN VĂN MINH - TRẦN VĂN BÍNH Trang 92
Khi tem đã vào vị trí, tay máy đã vào vị trí làm việc 1, chu trình hút tem và hút
pin bắt đầu, xilanh1, xilanh 3 đi xuống, cảm biến 5,7 xác định vị trí thấp nhất của 2
xilanh. Khi đã đến vị trí thấp nhất, 2 xi lanh dừng, đầu hút 1,2 được mở van hút chân không hút tem và hút pin, khi đồng hồ đo áp suất 01 và 02 đủ áp 2 xilanh đi lên, cảm biến 4,6 xác định vị trí cao nhất của 2 xi lanh, khi đã đến vị trí cao nhất, 2 xi lanh dừng lạị Động cơ 3 đảo chiều chuyển động, dẫn động tay máy sang vị trí làm việc 2. Khi đó
bộ phận cấp tem dẫn tem vào vị trí, cảm biến 1 hoạt động. Khi cảm biến 3 xác định
được vị trí làm việc 2, động cơ 3 dừng, bắt đầu chu trình dán tem và nhả pin.
Khi tay máy đã vào vị trí làm việc 2, pin đã vào vị trí dán, xilanh 1 đi xuống,
cảm biến 5 xác định vị trí thấp nhất của xilanh 1, đến vị trí thấp nhất, đầu hút 1 dán
tem vào pin, sau đó xi lanh 1 đi lên vị trí cao nhất, và cắt nguồn hút chân không đầu hút tem. Trong lúc đó, đầu hút 2 trên xi lanh 3 được cắt nguồn hút chân không nhả pin vào bàn chứa sản phẩm, bộ đếm sản phẩm làm việc, nếu đếm đủ số pin, xilanh 6 gạt pin ra khỏi vị trí nhả pin. Khi chu trình dán pin xong, tay máy tiếp tục được động cơ 3 đảo chiều dẫn tới vị trí làm việc 1 thực hiện tiếp chu trình làm việc tiếp theo của máỵ
SVTH: NGUYỄN VĂN MINH - TRẦN VĂN BÍNH Trang 93
CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN PLC