L ỜI MỞ ĐẦU
5.1.2Động cơ Servo
Nhìn chung động cơ Servo có công suất nhỏ nhưng lại có mômen lớn, kích
thước, khối lượng nhỏ phù hợp với các máy chuyên dùng cỡ nhỏ. Động cơ Servo có
cấu tạo phần điện-từ giống các loại động cơ thông thường. Điểm nổi bật của động cơ
Servo là tích hợp sẵn cơ cấu feeback vào trong động cơ. Là thiết bị được điều khiển
SVTH: NGUYỄN VĂN MINH - TRẦN VĂN BÍNH Trang 83
khiển hoạt động của động cơ Servọ Vì vậy một động cơ Servo phải được tích hơp
sensor đo vị trí hoặc tốc độ và một bộ đếm encoder.
Động cơ Servo là động cơ hoạt động dựa theo các lệnh điều khiển vị trí và tốc
độ. Chính vì thế nó phải được thiết kế sao cho các đáp ứng là phù hợp với nhu cầu
điều khiển của máỵ Động cơ Servo được thiết kế cho hệ thống hồi tiếp kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí
sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển nàỵ Nếu có bất kỳ lý do nào ngăn cản chuyển
động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí
mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được vị trí đó.
Hình 5.2 : Đặc tính làm việc của động cơ servo
Đặc tính của động cơ Servo phụ thuộc nhiều vào phương pháp điều khiển tuy nhiên nhìn chung động cơ Servo thỏa mãn các điều kiện sau:
Tăng tốc độ đáp ứng: Động cơ Servo thực hiện tăng, giảm tốc độ một cách
nhanh chóng nhất để đạt được tốc độ mong muốn.
Tăng khả năng đáp ứng: Khi tăng, giảm tốc độ động cơ Servo đảm bảo gia tốc là một hằng số.
Mở rộng vùng điều khiển: Động cơ Servo có thể được điều khiển ở một dải tốc độ lớn hơn tốc độ định mức, chịu điện áp điều khiển lớn hơn điện áp định mức.
Khả năng ổn định tốc độ: Động cơ Servo được thiết kế sao cho vận tốc quay
của nó rất ổn định. Vận tốc dao động quanh giá trị xác định với mức độ dao động thấp và được điều chỉnh liên tục.
THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
SVTH: NGUYỄN VĂN MINH - TRẦN VĂN BÍNH Trang 84
Tăng khả năng chịu đựng của động cơ: Động cơ Servo được thiết kế có thể chịu đựng được các tín hiệu điều khiển ở tần số rất cao và khả năng chịu được những yêu cầu tăng tốc bất ngờ từ bộ điều khiển.
Trong máy dán tem sử dụng 2 động cơ servo cho bộ phận cấp tem và bộ phận dán Động cơ servo trong bộ phận cấp tem: ĐC1 được điều khiển vô cấp tốc độ đạt tốc độ
ngay khi mở máỵ Nó hoạt động gián đoạn trong qua trình cấp tem vì vậy trong khi
làm việc mạch điều khiển động cơ này sẽ có nhiệm vụ đóng ngắt mạch điện cấp cho động cơ theo chu kỳ đã được lập trình.
Động cơ servo trong bộ phận dán: ĐC3 được điều khiển vô cấp tốc độ đạt tốc
độ ngay khi mở máỵ Nó hoạt động gián đoạn và thực hiện đảo chiều liên tục. Khi làm việc mạch điều khiển động cơ có nhiệm vụ đóng ngắt mạch điện cấp cho động cơ làm việc theo chu kì đã được lập trình.