L ỜI MỞ ĐẦU
2.5.2Nguyên lý làm việc
Khi máy dán tem “SS0502” hoạt động, ba động cơ được cấp điện 3 pha dẫn động
cho các bộ phận máỵ Hệ thống băng tải, bộ truyền đai, hệ thống khí nén, hệ thống
điều khiển phối hợp một cách nhịp nhàng theo chương trình điều khiển. Tham khảo
thêm mục 5.1 phân khu chức năng, mục 5.2 lưu đồ thuật toán điều khiển, 5.2.2 nguyên lý điều khiển ta có:
Bộ phận cấp tem: Động cơ 1 (Động cơ servo) quay dẫn động bộ truyền đai răng.
THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
SVTH: NGUYỄN VĂN MINH - TRẦN VĂN BÍNH Trang 36
băng tem đi qua các trục. Băng tem được trục ma sát kéo dẫn tem tới bàn bóc tách tem, tại đây tem được tách ra và dẫn tới bàn ra tem có gắn cảm biến xác định vị trí của tem
rạ Dải băng đã được tách tem tiếp tục được dẫn qua trục kéo trở về con lăn thu hồi
băng rác. Khi tem được dẫn tới bàn ra tem được gắn cảm biến xác định vị trí chính xác của tem. Tem được dẫn ra đủ chiều dài xác định động cơ servo tạm dừng hoạt động để bộ phận tay máy đi vào lấy tem. Khi tem được lấy ra thì động cơ lại tiếp tục chu trình
cấp tem. Thời gian một chu kỳ cấp tem là 1,2 giây trong đó thời gian động cơ quay
dẫn tem vào bàn ra tem là 0,5 giây, thời gian tạm dừng động cơ là 0.7 giâỵ
Bộ phận cấp pin: Động cơ 2 ( Động cơ điện) dẫn động liên tục bộ truyền đai răng làm quay hệ thống con lăn, băng tải cấp pin. Pin được cấp vào khay cấp pin theo chu kỳ, mỗi lần cấp tối đa 8 pin bằng tay của người công nhân. Hệ thống băng tải dẫn động liên tục kết hợp với khe hở giữa khay cấp pin và mặt băng tải, mỗi lần cho một pin đi quạ Các pin lần lượt được dẫn qua khe hở nối tiếp nhau trên băng tảị Giữa băng tải, xy lanh phân loại pin được bố trí kết hợp với thiết bị cảm biến đầu vào của pin sẽ tiến hành kiểm tra và phân loại những pin vào sai chiều, những pin cấp đúng được dẫn tới cuối băng tảị Cuối băng tải có tay gạt giữ pin lại vị trí dán, cảm biến xác định vị trí pin đưa tín hiệu cho hệ thống điều khiển đưa xy lanh vào kẹp pin. Pin được kẹp chặt lại và chờ tay máy đưa đầu hút 1 vào dán tem, khi dán xong xy lanh nhả kẹp pin cho đầu hút 2 vào lấy sản phẩm. Pin trên băng tải tiếp tục được dẫn vào vị trí dán lần lượt theo chu kỳ hoạt động của máỵ Chu trình cấp 1 pin 1,2 giây để đảm bảo máy dán liên tục, thời gian cấp pin 0,2 giây, thời gian kẹp giữ pin là 1,0 giâỵ Tuy nhiên quá trình
cấp pin do con người cấp nên có trường hợp tay máy phải chờ pin vào đề thực hiện
quá trình dán tem làm giảm năng suất dán chung của máỵ
Bộ phận dán tem: Động cơ 3 (động cơ servo) quay dẫn động cho bộ truyền trục vít đai ốc mang theo tay máỵ Tay máy được dẫn tới các vị trí làm việc được xác định bằng thiết bị cảm biến, hệ thống điều khiển sẽ tạm dừng hoạt động của động cơ.
Tay máy dừng tại vị trí làm việc thứ nhất, vị trí này hai đầu hút làm việc song
song với nhaụ Đầu hút 1 thực hiện việc đi xuống nhờ van điều khiển tác động khí nén vào xy lanh 1, xy lanh 1 đưa đầu hút một xuống vị trí thấp nhất và tiến hành mở van hút chân không lấy tem dưới áp lực hút chân không. Tem được lấy tại bàn ra tem, xy
SVTH: NGUYỄN VĂN MINH - TRẦN VĂN BÍNH Trang 37
lanh 1 thực hiện hành trình đi lên nhờ tác động đảo chiều của van điều khiển, xy lanh 1 đưa đầu hút một đưa tới vị trí cao nhất. Đầu hút hai thực hiện đi chuyển xuống lấy sản
phẩm nhờ van điều khiển tác động vào xy lanh 3. Áp lực khí nén đẩy xy lanh mang
đầu hút 2 xuống vị trí thấp nhất, đầu hút 2 tiến hành mở van hút chân không thực hiện lấy sản phẩm dưới áp lực hút chân không. Sản phẩm được lấy, xy lanh ba thực hiện
hành trình đi lên điểm cao nhất nhờ van đảo chiều tác động vào xy lanh. Động cơ
Servo tiến hành đảo chiều quay, dẫn động bộ truyền trục vít đai ốc mang tay máy di
chuyển tới vị trí làm việc thứ haị
Tại vị trí làm việc thứ hai, hai đầu hút thực hiện công việc song song với nhaụ Đầu hút một thực hiện việc đi xuống dán tem nhờ tác động khí nén từ xy lanh một, xy lanh một đưa đầu hút một xuống vị trí thấp nhất dán tem lên pin và tiến hành đóng van hút chân. Xy lanh 2 phối hợp thực hiện dán tem lên pin nhờ hệ thống lò xo giảm chấn
đảm bảo duy trì áp lực dán tem nhất định. Tem được dán xong, xy lanh 1 thực hiện
hành trình đi lên nhờ van điều khiển đảo chiều xy lanh, đầu hút 1 được đưa tới vị trí
cao nhất. Đầu hút 2 không di chuyển mà van hút chân không tiến hành đóng lại thả sản phẩm vào bàn chứạ
Khi hai đầu hút thực hiện xong công việc dán tem và đưa sản phẩm ra, các đầu hút trở về vị trí cao nhất, động cơ Servo tiến hành đảo chiều đưa tay máy trở về vị trí làm việc 1 thực hiện chu trình lấy tem là lấy sản phẩm. Quá trình làm việc của máy được thực hiện theo chu trình khép kín. Thời gian cho một chu trình dán tem là 1,2 giâỵ Thời gian di chuyển giữa hai vị trí làm việc là 0,3 giâỵ Thời gian làm việc tại một vị trí làm việc là 0,3 giâỵ Sau năm chu kỳ đưa pin ra ngoài bàn chứa, bộ đếm xác
định số pin được đưa rạ Tại bàn chứa sản phẩm xy lanh gắn với tay gạt tiến hành di (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
chuyển sản phẩm tới vị trí của công nhân xếp pin vào hộp. Sau đó xy lanh được đảo
THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
SVTH: NGUYỄN VĂN MINH - TRẦN VĂN BÍNH Trang 38
CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ