L ỜI MỞ ĐẦU
2.4.2Vị trí cảm biến, thiết bị đo
Trong hệ thống điều khiển tự động, cảm biến là một thiết bị quan trọng cung cấp
thông tin của quá trình điều khiển cho bộ điều khiển đưa ra những lệnh điều khiển
chính xác như đã được lập trình. Các thiết bị cảm biến của hệ thống điều khiển như
giác quan của con người cung cấp các thông tin cần thiết tuy nhiên cảm biển phải được dùng đúng chức năng và vị trí của nó thì các tín hiệu vật lý mới rõ nét và chính xác. Các tín hiệu vật lý từ cảm biến sẽ được xử lý và biến đổi thành tín hiệu điện trong hệ
thống điều khiển. Vì vậy ta cần xác định rõ các cảm biến được sử dụng và vị trí gắn
thiết bị cảm biến trên máy tham khảo ‘SS0502’
Máy tham khảo ‘SS0502’ có sử dụng 12 thiết bị cảm biến. Các thiết bị cảm biến này được gắn tại bộ phận cấp tem, bộ phận cấp pin và bộ phận dán tem ngoài ra thiết bị cảm biến còn được gắn tại bàn chứa sản phẩm. Chi tiết về vị trí gắn các thiết bị cảm biến được trình bày trên hình vẽ sau:
THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
SVTH: NGUYỄN VĂN MINH - TRẦN VĂN BÍNH Trang 34
Hình 2.10: Sơđồ bố trí các thiết bị cảm biến, thiết bịđo, bộđếm
01: Cảm biến quang xác định vị trí Tem.
02: Cảm biến quang xác định vị trí làm việc thứ nhất của tay máỵ 03: Cảm biến quang xác định vị trí làm việc thứ hai của tay máỵ 04: Cảm biến quang xác định vị trí cao nhất của xy lanh 01. 05: Cảm biến quang xác định vị trí thấp nhất của xy lanh 02. 06: Bộ đếm xác định số lượng sản phẩm đưa rạ
07: Cảm biến quang xác định vị trí cao nhất của xy lanh 03. 08: Cảm biến quang xác định vị trí thấp nhất của xy lanh 03.
09: Đồng hồ đo áp suất xác định áp suất hút chân không của đầu hút một. 10: Đồng hồ đo áp suất xác định áp suất hút chân không của đầu hút haị 11: Cảm biến quang xác định vị trí Pin vào dán.
SVTH: NGUYỄN VĂN MINH - TRẦN VĂN BÍNH Trang 35
2.5 SƠĐỒĐỘNG VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY 2.5.1 Sơđồđộng